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空間中厚板相貫線軌跡多層多道焊接機器人系統通過北京市科委驗收
http://www.kblhh.cn 2013-03-01 11:23 來源：安川首鋼機器人有限公司
2012年12月，“空間中厚板相貫線軌跡多層多道焊接機器人系統”研制成功。該項目是中電華強聯合安川首鋼機器人有限公司和北京航空航天科技大學承接的北京市科委項目，于2012年1月啟動，2013年1月30日通過北京市科委的驗收。
該系統由一臺MOTOMAN的專用焊接機器人、三個行走軸、一個外部旋轉軸，一臺計算機及龍門式機械結構等組成。由上位機根據數學模型和關于焊接工藝的專家系統產生多層多道軌跡數據，繼而在上位機上組織軌跡數據、分配機器人的各軸動作，離線生成機器人的作業程序，經過網絡直接傳入機器人的控制器中。在上位機上可以控制作業的啟停和監控作業的過程。
該項目首次在管--管相貫的中厚板焊接作業中把離線編程技術、始端檢出技術、電弧跟蹤技術等相結合，提高了作業的自動化程度，解決了長期以來困擾各個行業的大型鋼結構件的管--管相貫空間軌跡多層多道自動化焊接難題，首次在國內同行業中實現了相貫線軌跡的機器人多層多道自動焊接。據業內人士評估，相比較于手動焊接，效率提高了5倍多,且具有焊縫填充飽滿、外形美觀的特點；相比較于專機焊接，不僅提高了焊接效率和焊接精度，還有易操作、編程簡單、可靠性高、適合離線編程等特點。
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