富士康在全球擁有 170 多家工廠，最新一家工廠是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展水平的虛擬工廠。

這是墨西哥電子工業(yè)中心瓜達(dá)拉哈拉新工廠的數(shù)字孿生。富士康的工程師正在這個(gè)虛擬環(huán)境中定義流程并訓(xùn)練機(jī)器人，以便實(shí)體工廠能夠高效生產(chǎn)下一代加速計(jì)算引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系統(tǒng)。

為了設(shè)計(jì)一條最佳的裝配線，工廠工程師需要為數(shù)十個(gè)機(jī)械臂找到最佳位置，每個(gè)機(jī)械臂重達(dá)數(shù)百磅。為了準(zhǔn)確監(jiān)控整個(gè)過程，他們放置了數(shù)千個(gè)傳感器，包括矩陣中的許多聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)，以向工廠操作員顯示所有正確的細(xì)節(jié)。

富士康正在利用西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合中的軟件構(gòu)建其數(shù)字孿生，其中包括 Teamcenter 和 NVIDIA Omniverse，后者是一個(gè)基于 OpenUSD 開發(fā) 3D 工作流程和應(yīng)用程序的平臺(tái)。

NVIDIA 和西門子于 3 月宣布，他們將把西門子 Xcelerator 應(yīng)用程序連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務(wù)。富士康將成為首批采用該組合服務(wù)的公司之一，因此其數(shù)字孿生在物理上是準(zhǔn)確的，在視覺上也是逼真的。

工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設(shè)計(jì)機(jī)器人工作單元和裝配線。然后，他們將使用 Omniverse 將所有 3D CAD 元素拉入一個(gè)虛擬工廠，在那里他們的機(jī)器人將使用 NVIDIA Isaac Sim 進(jìn)行訓(xùn)練。

越來越多的制造商正在構(gòu)建數(shù)字孿生以簡(jiǎn)化工廠流程。富士康是首批邁出自動(dòng)化下一步的企業(yè)之一——在數(shù)字孿生中訓(xùn)練他們的人工智能機(jī)器人。

在富士康虛擬工廠內(nèi)，愛普生等制造商的機(jī)械臂可以利用 NVIDIA Isaac Manipulator（一套 NVIDIA 加速庫和機(jī)械臂 AI 基礎(chǔ)模型）學(xué)習(xí)如何查看、抓取和移動(dòng)物體。例如，機(jī)械臂可以學(xué)習(xí)如何拿起 Blackwell 服務(wù)器并將其放置在自主移動(dòng)機(jī)器人 ( AMR ) 上。機(jī)械臂可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 來尋找產(chǎn)品的檢查路徑，即使物體擋住了路徑。

富士康的 AMR 由臺(tái)灣 FARobot 公司生產(chǎn)，它們將學(xué)習(xí)如何使用 NVIDIA Perceptor 來查看和導(dǎo)航工廠車間，該軟件可幫助它們構(gòu)建實(shí)時(shí) 3D 地圖，以指示任何障礙物。機(jī)器人的路線由 NVIDIA cuOpt 生成和優(yōu)化，這是一個(gè)世界紀(jì)錄保持者路線優(yōu)化微服務(wù)。與許多需要遵守工廠車間精心繪制的路線的運(yùn)輸機(jī)器人不同，這些智能 AMR 將繞過障礙物到達(dá)它們需要去的地方。