自EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）與OPC 基金會(OPCF)決定為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)共同定義通用接口以來，規(guī)范制定工作正在全面開展，該工作旨在實(shí)現(xiàn)EtherCAT和OPC UA的一致通信。

工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)要求數(shù)字化工廠到云的所有層級中的持續(xù)通訊。自從2015年上半年ETG和OPCF宣布合作后，兩個(gè)組織共同致力于基于EtherCAT通信的接口，實(shí)現(xiàn)將基于EtherCAT的現(xiàn)有設(shè)備和機(jī)器集成到工業(yè)4.0的一致性通信。工業(yè)4.0平臺報(bào)告中提出了參考架構(gòu)及同層設(shè)備及其網(wǎng)絡(luò)的封裝建議。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通信信息通過定義映射的OPC UA信息模型可被用于工業(yè)4.0組件和云服務(wù)。信息安全測量保護(hù)了封裝機(jī)或者來自非授權(quán)操作的單個(gè)設(shè)備。

具體而言，用例已經(jīng)被定義好，并已衍生為接口規(guī)范的要求。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以查到該信息，它與一個(gè)對象字典一并顯示。EAP（EtherCAT自動化協(xié)議）站，EtherCAT主站以及EtherCAT從站通常具有含有配置信息的字典和實(shí)際過程數(shù)據(jù)的組件。該信息的映射被設(shè)置到OPC UA信息模型，且被定義在目前進(jìn)行的通用協(xié)議中。

同時(shí)，對于OPC UA服務(wù)的擴(kuò)展，使用pubisher/subscriber模式也符合規(guī)范。因?yàn)镋AP也基于這種模型，OPCF通過合作設(shè)計(jì)的方式，使OPC UA服務(wù)可以無縫集成到EAP的實(shí)時(shí)通信中

隨著規(guī)范的實(shí)施，機(jī)器網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備和機(jī)器的組件信息被映射到工業(yè)4.0通信機(jī)制中并可用于組件。這使得所有信息的一致性訪問成為可能。同時(shí)滿足信息安全及工廠級別的實(shí)時(shí)要求。

圖示：

ETG和OPCF合作的目標(biāo)是定義一個(gè)接口，將現(xiàn)有的基于EtherCAT通信的設(shè)備及機(jī)器映射到工業(yè)4.0組件通信中。