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        中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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        借助智能實現(xiàn)國產(chǎn)機器人“彎道超車”

        http://www.kblhh.cn 2015-12-25 16:47 來源:中國經(jīng)濟導(dǎo)報

        眾所周知,國產(chǎn)機器人在核心技術(shù)上的短板主要是3個元器件:減速器、控制器和伺服電機,它們占國產(chǎn)機器人整機成本的50%。而在日本,那幾個關(guān)鍵零部件的成本只占一個工業(yè)機器人整機價格的20%~25%。雖然國產(chǎn)機器人需要在減速器、控制器和伺服電機上取得關(guān)鍵的技術(shù)突破,但在英特爾中國研究院院長吳甘沙看來,即便國產(chǎn)機器人在這幾項關(guān)鍵技術(shù)上做好了,但終究還是在追趕,而他所考慮的是如何在戰(zhàn)略上實現(xiàn)彎道超車。

        “我們要在工業(yè)機器人上實現(xiàn)彎道超車,必須強調(diào)智能,這個智能來自于人工智能,來自于‘互聯(lián)網(wǎng)+’、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng),這些是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)具有一定優(yōu)勢的領(lǐng)域。”吳甘沙說。

        許多人都知道摩爾定律,其在生產(chǎn)上的表現(xiàn)就是電子部件的成本下降要比機械部件快得多,如果加大電子部件的重要性,就可以改變機器人的成本結(jié)構(gòu)。美國一家公司曾設(shè)計了一個機器人,市場零售價是40萬美元,成本約為20萬美元。按照吳甘沙的分解,這個機器人的內(nèi)部有兩個英特爾的CPU——i7,成本大概是幾千美元;機器人下面的全方向移動平臺值3萬美元;一支胳膊是4萬美元;一只手是1.5萬美元。而吳甘沙的夢想,是把這個機器人的成本從20萬美元降到8000美元!

        吳甘沙解釋說:“機器人的成本主要貴在高精密電機上,20元的電機精度非常差,140元的電機精度就相當高。而通過提高計算可以彌補低檔電機在精度上的不足。未來的機器人,可以加大智能化上的投資,縮小在機械上面的投資。”

        許多人并不知道,機器人所需要的成年人才會的規(guī)劃、推理技能,其實計算量并不高,而機器人要熟練掌握小孩所具備的感知、運動能力,如手眼的配合,需要的計算量非常大。“因此,未來的機器人計算是‘混血’計算,就是人的類腦的計算和機器的計算混合起來。”吳甘沙認為,傳統(tǒng)計算可以做更好的高階計算、推理、規(guī)劃,而新的類腦架構(gòu)可以更好地去處理感知、運動、手眼配合等。

        吳甘沙強調(diào),機器人需要安全可靠的設(shè)計方法學(xué)。因為機器人和傳統(tǒng)計算機不一樣,它有眼睛、耳朵、手和腳,如果家庭用機器人在家里隨意打開攝像頭和麥克風(fēng),或者把天然氣開關(guān)隨意打開,后果可能會相當嚴重。

        此外,未來機器人不但有手有腳,還是有情感的機器人,未來機器人要幫人做很多事情,如燒菜做飯,洗熨衣服,甚至要面臨道德倫理的選擇,面臨一個復(fù)雜的場景做出自己的選擇。例如,一種選擇的結(jié)果是主人毫發(fā)無損,但是財產(chǎn)全部損失;另一種選擇的結(jié)果是主人會受一點傷,但是他的財產(chǎn)全部保住了。那么機器人該怎么選擇呢?同樣,無人駕駛汽車在緊急情況下必須要轉(zhuǎn)向時,左邊和右邊都各有一個人,那到底是犧牲左邊的人還是犧牲右邊的人呢?不同的選擇顯然涉及到很多道德倫理的問題。

        吳甘沙說:“我希望未來的機器人有溫度,有情感,能夠與人協(xié)作,而中國機器人恰恰在這些方面是有可能實現(xiàn)彎道超車的。”

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