在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，始終有一個矛盾的存在：為了確保設(shè)備的安全應(yīng)用，需要通過圍欄等將危險(xiǎn)的設(shè)備與操作人員隔離開，但是為了保證生產(chǎn)效率，又希望盡可能減少人與設(shè)備之間的障礙。為了平衡兩者之間的關(guān)系，需要引入高效的安全理念。安全門作為安全防護(hù)裝置的一種，是目前眾多自動化解決方案的首選。根據(jù)實(shí)際所需的安全性能，選擇合適的安全門監(jiān)控，減少不必要的“功能浪費(fèi)”，做到物盡其用，在技術(shù)層面兼顧功能的同時(shí)，有效降低成本。

安全門監(jiān)控種類繁多，不僅僅有傳統(tǒng)的確保區(qū)域進(jìn)入的解決方案還有監(jiān)控維修防護(hù)擋板的，到底如何進(jìn)行選擇呢？簡而言之，如果用戶不要求進(jìn)行防護(hù)鎖定，機(jī)械設(shè)備也沒有危險(xiǎn)超限，那么選擇安全開關(guān)就可以提供基本的保護(hù)。

用戶和防止誤操縱

無論用戶尋求的是何種類型的保護(hù)，每種安全解決方案都必須經(jīng)過用戶的認(rèn)可，否則很容易會出現(xiàn)誤操縱。如果“過度”地采用安全措施，必然會影響系統(tǒng)的用戶友好性。因此，“破壞安全防護(hù)裝置”的問題是EN ISO 14119《機(jī)械安全-與防護(hù)裝置相連的聯(lián)鎖裝置設(shè)計(jì)和選擇原則》的一個主要方面。該標(biāo)準(zhǔn)定義了安全門系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選擇的指導(dǎo)原則，并就如何防止誤操縱提供了實(shí)用指導(dǎo)。

EN ISO 14119將聯(lián)鎖裝置分類，根據(jù)傳感器或使用開關(guān)的不同分為4種類型：除了1型和3型，需采用額外的防止誤操縱措施外，2型和4型最為常用，包含了編碼型聯(lián)鎖裝置，而機(jī)械式編碼開關(guān)屬于2型。

帶編碼的執(zhí)行器是一種經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，屬于其被分配的開關(guān)。4型的聯(lián)鎖裝置包括編碼磁性傳感器或采用RFID技術(shù)的傳感器。

如何正確應(yīng)用安全開關(guān)？

防止誤操縱與應(yīng)用情況息息相關(guān)的，標(biāo)準(zhǔn)中“防止誤操縱”相關(guān)的內(nèi)容比較明確。應(yīng)用場景千差萬別，選擇何種類型的監(jiān)控、哪種類型的安全開關(guān)適合哪種應(yīng)用場景或者安全門類型（鉸鏈門、滑動門、翻蓋、擋板門或卷簾門）等需要進(jìn)行慎重的考慮。除此之外，還需要考慮安裝條件本身的情況，比如安裝空間是否有限制或者安裝的外部環(huán)境是否特別惡劣等，另外，經(jīng)濟(jì)效益自然也要考慮在內(nèi)。如果應(yīng)用場景在不需要采取安全防護(hù)鎖定，那么“簡單”的開關(guān)解決方案就能派上用場了。

這些不采用防護(hù)鎖定的解決方案相對簡單，在很多場景下也能適用，實(shí)現(xiàn)安全門的監(jiān)控，避免產(chǎn)生不必要的成本增加。用戶可以在Pilz的 PSEN傳感器技術(shù)產(chǎn)品組合中選擇適合“他們”自身應(yīng)用情況的安全開關(guān)：如果要同時(shí)保護(hù)操作人員和過程，PSENmech機(jī)械式安全開關(guān)是理想之選。如果要兼顧經(jīng)濟(jì)性和安全性，非接觸式磁性安全開關(guān)PSENmag則更勝一籌，這款開關(guān)可隱藏，除了可監(jiān)控安全門外，還可以對位置進(jìn)行監(jiān)控。

從“簡單”到“更優(yōu)”

通常來說，由于應(yīng)用要求的安全性不同，安全措施在其生命周期內(nèi)需要根據(jù)不同的要求進(jìn)行調(diào)整。現(xiàn)在，當(dāng)機(jī)械安全門開關(guān)也可以執(zhí)行防護(hù)鎖定的功能，對于安全開關(guān)的用戶而言，帶防護(hù)鎖定的機(jī)械開關(guān)后續(xù)的調(diào)整更加容易。帶防護(hù)裝置鎖定功能的機(jī)械式開關(guān)PSENmech的工作原理：此類新型的機(jī)械式安全門開關(guān)適應(yīng)后續(xù)對于安全性的“更新”，因?yàn)樗鼈兡軌虼_保只有在機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)生產(chǎn)過程安全停止后，才能打開安全門，還能夠防止未經(jīng)授權(quán)的訪問導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。新一代PSENmech機(jī)械式安全開關(guān)可為安全門監(jiān)控提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，功能更強(qiáng)大。它與可配置安全小型控制器PNOZmulti 2等控制器組合使用，可以提供更多的評估選項(xiàng)，從而將經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的安全門解決方案打造成為完整的解決方案，實(shí)現(xiàn)了安全且成本優(yōu)化的安全門監(jiān)控。

另一方面，對于包含按鈕元件的完整安全門應(yīng)用，模塊化的安全門系統(tǒng)則更為適合。借助Pilz提供的模塊化安全門系統(tǒng)，通過組合各個組件，實(shí)現(xiàn)更靈活、獨(dú)立的應(yīng)用。