在物流裝備領域，“高密度存儲”與“柔性化設備”一直是各大廠商關注的焦點。面對國內市場的激烈競爭和海外項目的擴展，快速部署與高效作業的需求使得標準化設備成為眾多廠商發展的關鍵。在此背景下，四向穿梭車以其輕便的自重、強大的載重能力、標準化的設計以及靈活的部署特性，逐漸成為倉儲項目的主力選手。

傳感器作為四向穿梭車的核心感知部件，在作業過程中需精確檢測負載、托盤定位間隙以及貨架端部位置。傳感器的尺寸、精度、抗干擾能力和成本效益是關鍵考量因素。勞易測作為內部物流領域的傳感器專家，憑借豐富的行業經驗，下面我們將分享四向穿梭車項目中檢測類傳感器的應用方案。

以托盤負載檢測為例，常規的開關傳感器往往難以勝任。在倉儲環境中，高頻LED的使用可能受到環境光干擾。此外，傳感器還需在有限空間內進行有效檢測，同時需應對塑料托盤的棱角和孔洞帶來的挑戰。針對這些需求和應用通電，我們推薦全能型光電傳感器HT 25C。

產品特點：

檢測距離40mm-90 mm，前景抑制距離85mm，不受前置亞克力板影響

HF高亮LED燈，具備強抗干擾能力，適應復雜環境光

工作溫度范圍-40℃至60℃，適應常溫和低溫環境

850nm不可見LED光，高穿透力，即使灰塵遮擋也能穩定工作

700mm線纜配M12標準工業接頭，便于模塊化插接

對于貨架端部位置的檢測，光電傳感器HT 3C提供了穩定的距離檢測方案，確保預設檢測的卓越性能。

產品特點：

檢測距離5mm-350 mm，預設檢測距離350mm

HF高亮LED燈，抗干擾能力強

工作溫度范圍-40℃至60℃，適應常溫和低溫環境

880nm不可見LED光，抗灰塵遮擋性能優異

1000mm線纜配M12標準工業接頭，模塊化設計

在托盤間隙檢測方面，傳感器對測量精度和產品一致性的要求極高，不僅需要具備優異的檢測距離性能，還需具備精確的定位點設定方法。勞易測的測距傳感器ODS110/HT110，利用IO-link輔助調試設備，實現快速設定和精準部署。

產品特點：

工作距離100mm–3000mm，最小盲區100mm，有效提升托盤存放密度

可靠檢測深色、有光澤和不同顏色的物體，提高各類托盤的定位準確性

具有極高的角度公差冗余，即使在45°極限偏差角的安裝位置也能穩定檢測

狀態LED指示燈在前方和上方均可顯示，便于客戶實時監控設備狀態

模擬量輸出或者2個的獨立開關量輸出，滿足不同控制方式的檢測需求

通過IO-Link 調整參數，確保設備出廠時的高度參數一致性，便于標準化安裝

工作溫度-40 °C至 +50 °C ，適用于冷庫環境