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      安川電機(jī)推出車(chē)身點(diǎn)焊專(zhuān)用7軸機(jī)器人MOTOMAN-VS100

      http://www.kblhh.cn 2015-07-08 15:23 來(lái)源:日經(jīng)BP社

        安川電機(jī)將于2015年8月5日開(kāi)始銷(xiāo)售專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)車(chē)身點(diǎn)焊用途的7軸機(jī)器人“MOTOMAN-VS100”(圖)。通過(guò)采用7軸構(gòu)造,能夠滿(mǎn)足多種設(shè)備環(huán)境的要求。

        新產(chǎn)品在以往6軸機(jī)器人的L臂(下臂)的中間,追加了與L軸(第二軸)及U軸(第三軸)沿同一方向動(dòng)作的E軸,這樣便可改變L臂的長(zhǎng)度(L軸與U軸的距離)。因此,與6軸機(jī)器人相比,就更容易控制U臂(上臂)相對(duì)于工件的姿勢(shì),可擴(kuò)大點(diǎn)焊中工具姿勢(shì)動(dòng)作的范圍。

        尤其是上下方向的工具姿勢(shì)動(dòng)作范圍,有了明顯擴(kuò)大。與左右動(dòng)作相比,通過(guò)增加上下動(dòng)作,便可不必?fù)?dān)心與左右兩側(cè)的機(jī)器人產(chǎn)生干擾,采用高密度配置,并且還可設(shè)置在更接近工件的位置上。另外,隨著工具姿勢(shì)動(dòng)作范圍的擴(kuò)大,可點(diǎn)焊的范圍也得到擴(kuò)大,因此還能夠減少布局設(shè)計(jì)的工時(shí)。

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