2015年6月16日至19日，在上海新國際博覽中心刮起一陣橙色風(fēng)暴。全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商KUKA公司（展位號：N5館N5614）攜四套展品五個工作站參展第二十屆北京-埃森焊接與切割展覽會，來展示智能機(jī)器人在焊接和切割領(lǐng)域的五種不同的應(yīng)用。為金屬加工、汽車配件及制造等各個工業(yè)制造領(lǐng)域的焊接自動化提供全面的解決方案。

　　本屆北京-埃森焊接與切割展覽會，KUKA機(jī)器人公司的展臺設(shè)計獨具匠心。在以主色調(diào)為橙色的180平方米展臺上，通過突出的設(shè)計感把展位構(gòu)造為一個絢麗的機(jī)器人世界，充分彰顯KUKA的無限創(chuàng)新力。

　　如今，現(xiàn)代制造領(lǐng)域的更多需求推動了焊接技術(shù)的飛速發(fā)展，焊接制造行業(yè)正以其不斷創(chuàng)新的理念和模式不斷前進(jìn)。對此，庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“KUKA堅持以高性能、高效率的產(chǎn)品生產(chǎn)理念，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和契合未來制造業(yè)發(fā)展的方向，積極促進(jìn)焊接與切割自動化智能化技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。在未來，我們將攜手我們的客戶，憑借KUKA數(shù)十年工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)的制造經(jīng)驗，共同為推動中國焊接裝備及整個制造業(yè)高端、智能化發(fā)展而努力。”

　　此次KUKA展出的四套展品五個工作站包括經(jīng)濟(jì)型KR5 R1400 + TST 焊接工作站、KR16 + H型變位機(jī)工作站、KR QUANTEC伺服點焊工作站、研究與教學(xué)專用機(jī)器人youBot和靈敏的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBR iiwa。作為弧焊領(lǐng)域的專家，KUKA的產(chǎn)品操作簡單、經(jīng)久耐用，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。

　　軌跡精準(zhǔn)：經(jīng)濟(jì)型KR5 R1400 + TST 焊接工作站

　　這一款經(jīng)濟(jì)型KR5 R1400 + TST 焊接工作站機(jī)器人成本低、操作簡單、經(jīng)久耐用，它的軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高，并且擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面。此外，機(jī)器人采用碳鋼過渡技術(shù)，擁有三種特性曲線滿足絕大多數(shù)的碳鋼焊接應(yīng)用，同時也有三種焊接模式可選，滿足不同的客戶習(xí)慣。該款機(jī)器人電弧極其穩(wěn)定，能夠保證客戶產(chǎn)品的一致性。有touchsensor和電弧跟蹤功能可選。

　　焊接質(zhì)量卓越：KR16 + H型變位機(jī)工作站

　　這款多功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，支持多個外部軸及變位機(jī)的協(xié)調(diào)焊接功能。它擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。在數(shù)字化過程控制與送絲過程控制中統(tǒng)一，實現(xiàn)無飛濺MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet, profinet等各類總線通訊，支持touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等功能。

　　多點分段控壓：KR QUANTEC伺服點焊工作站

　　這個工作站方便設(shè)定焊槍壓力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6個伺服點焊槍，并且可以分段控制壓力，通過機(jī)器人運動補(bǔ)償焊槍在工件上的位置。該工作站還具有參數(shù)監(jiān)控功能，可以做到半自動修正工件位置變化，并自動補(bǔ)償焊槍電極的磨損。

　　研究與教學(xué)專用機(jī)器人：youBot

　　youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的機(jī)器人，在一個全向移動平臺上安裝有一個具有雙手指夾持器的五軸機(jī)器人手臂。機(jī)器人手臂和移動平臺可以單獨使用。youBot 的目標(biāo)群體是研究機(jī)構(gòu)和高校，讓它們可以用這種機(jī)器人非常容易地實現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法，是開發(fā)服務(wù)型機(jī)器人個性化應(yīng)用的理想平臺。

　　為了創(chuàng)造出最高的實驗自由度，KUKA對研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機(jī)器人裝備有一個高性能的 PC 主板和一個基于 EtherCAT 的接口，用于驅(qū)動電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件 （C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來控制youBot。另外，通過 youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。

　　KUKA youBot 為研究人員、教學(xué)人員和大學(xué)生及工業(yè)研發(fā)部門提供了一個嘗試創(chuàng)新、用應(yīng)用來檢驗知識的硬件基礎(chǔ)。憑借youBot，您可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行面向工業(yè) 4.0 未來工廠的大課題研究。

　　靈敏的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBR Iiwa

　　LBR 代表“輕型機(jī)器人”，iiwa 則代表“智能型工業(yè)助手”。LBR iiwa 為工業(yè)機(jī)器人的潛力賦予了最新定義， 首次實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。 無需防護(hù)欄，將工作范圍擴(kuò)展至全新領(lǐng)域，獲得更多經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。 靈敏的協(xié)作機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，最大負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。