目前，工業機器人已在汽車零部件加工行業被廣泛使用，但在模具行業卻很少見到機器人的身影。究其原因，模具企業是典型的面向訂單的單件多品種小批量的生產型企業，需要根據客戶的不同要求進行生產，這也使得模具的設計和加工工藝變得復雜多變。同時，模具行業對加工設備的高要求以及較短的交貨期都加大了機器人應用的難度。

　　既然機器人應用有著不小的難度，那么模具企業為什么還要采用機器人來進行自動化加工呢？就讓我們看一段FANUC機器人配合ROBODRILL小型加工中心的銅電極加工自動上下料視頻，看看自動化加工會帶來哪些不同？

   整套系統實現了FANUC機器人與加工中心的無縫連接，具有高柔性的特點，有著廣泛的自動化應用基礎：

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視頻：銅電極加工自動上下料

• 　　萬能機器人LR Mate 200iD最大負載為7 kg，重復定位精度±0.02mm，能輕松應對較大、較重工件的快速上下料，在保證精度的前提下提高生產效率
• 　　LR Mate 200iD自重僅25 kg，適合狹窄空間場合的作業；并采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術，在高速動作時不易振動，實現高速平滑的運動性能
• 　　ROBODRILL配有最新的FANUC-31iB數控系統，主軸采用高功率規格，最高轉速24000 r/min，尤其適合高精度模具的加工
• 　　ROBODRILL側門為氣動門，能夠與機器人實現聯動，縮短系統節拍

   FANUC銅電極加工高效率解決方案

　　FANUC ROBODRILL小型加工中心因其加工范圍廣，性價比高而受到客戶的青睞，在中國模具市場特別在華南地區，FANUC小型加工中心以其高精度、高效率和高可靠性被尊稱為“銅公機之王”，受到了市場的好評和追捧。

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　　視頻：FANUC ROBODRILL三軸銅電極加工

　　http://v.qq.com/page/h/1/d/h0135vury1d.html

　　視頻：FANUC ROBODRILL四軸銅電極加工

　　FANUC ROBODRILL小型加工中心其優勢和特點如下：

　　“最強大腦”—FANUC 31i-B數控系統

• 　　搭載著FANUC史上最強性能、高穩定性的FANUC 31i-B數控系統，讓FANUC小型加工中心擁有高速數據處理能力，使得加工如復雜曲面的
• 　　銅電極等三維曲面變得輕而易舉

　　FANUC數控系統是市場上主流的數控系統，擁有極高的兼容性

　　高剛性主軸，鉆孔、攻絲、銑削、鏜孔樣樣在行

• 　　無論是10000轉還是24000轉的主軸，主軸功率和扭矩都比一般的BT30主軸要大，這也讓FANUC機床的主軸可以在短時間內做出其它BT30加工中心無法做出的如粗銑，鏜孔等剛性的加工動作
• 　　直聯式主軸設計，電機與主軸直接連接
• 　　采用裝入潤滑脂的軸承，免除頻繁維護的麻煩
• 　　高速主軸采用低發熱、高速度、高精度的軸承
• 　　高扭矩規格主軸，大幅提高低速區的扭矩，使FANUC主軸可以做強力切削

　　高加速度定位

• 　　高速控制，最佳扭矩加減速控制，FANUC小型加工中心三軸配置高加速度功能，即機床的反應速度越快，調整運動方向運動的時間就越短

　　高精度加工

• 　　FANUC小型加工中心裝備超高分辨率的脈沖編碼器，進行以納米為單位的插補和反饋
• 　　借助伺服延遲大幅減少形狀誤差
• 　　借助AI輪廓控制II可實現極其平滑的加工表面

　　AI熱變位補償功能

　　標準配置的三軸AI熱變位補償功能，對主軸及X，Y，Z進給軸的動作所引起的熱變位進行補償處理，以確保加工的高精度

　　安全可靠節能

• 　　執行中國工業安全標準，帶雙檢安全功能
• 　　日本原裝進口，穩定可靠，2年保修
• 　　環保節能，將再生能量轉化為電能，降低整體功耗