http://www.kblhh.cn 2026-03-02 13:59 來源:銀河通用機器人
近日,銀河通用機器人宣布完成 25 億元新一輪融資,投資方包括國家人工智能產業(yè)投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產投,成都科創(chuàng)投等,多家老股東繼續(xù)追加投資。
本輪融資后,銀河通用累計融資額穩(wěn)居中國具身智能領域首位,繼續(xù)鞏固其作為人形機器人領域估值最高未上市企業(yè)的領先地位。
當資本為技術鋪展跑道,銀河通用選擇用“具身大模型”重新定義賽道——讓人形機器人走出實驗室,在真實的物理世界中運用智能自主感知、決策、行動。
全球最大具身智能數據集,獨創(chuàng)虛實融合訓練范式
銀河通用構建了全球規(guī)模最大的百億級具身智能數據集,并開創(chuàng)了數據基建“銀河星坊”(AstraSynth),在數據這一核心生產要素上形成顯著領先優(yōu)勢。

銀河星坊 AstraSynth 數據金字塔
公司首創(chuàng)“以合成仿真數據為主、真機數據為輔”的虛實融合訓練范式。在高精度物理仿真環(huán)境中,系統可生成海量多樣化場景,讓機器人在虛擬世界中遍歷各種極端情況,再以極少量真機數據完成實戰(zhàn)打磨。在實現機器人訓練效率比特斯拉高 1000 倍的同時,基于該數據集訓練的模型成功率達到 99%,遠超全球同類具身智能企業(yè)。
依托虛實融合的數據路徑,銀河通用實現了僅需少量樣本(Few-Shot)甚至零樣本(Zero-Shot)即可讓人形機器人對新場景、新物體“舉一反三”的泛化能力。
這一路徑從根本上突破了真實數據采集的成本與規(guī)模瓶頸,同時解決了仿真到現實的“數據鴻溝”難題。銀河通用是目前全球范圍內唯一實現從仿真數據訓練到泛化抓取商業(yè)化全鏈條閉環(huán)的企業(yè)。這一技術路線已獲產業(yè)界與資本界雙重驗證。
2025 年 8 月數博會期間,銀河通用的“高質量合成數據集”成果被國家數據局作為高質量數據集典型案例正式發(fā)布。這一國家級平臺的權威發(fā)布,標志著銀河通用的數據技術路線獲得官方認可,成為具身智能領域數據基建的示范樣本。

全球首個大小腦全身全手端到端具身大模型,重構物理智能底層范式
銀河通用自主研發(fā)的“銀河星腦”(AstraBrain)是全球首個集成“大腦-小腦-神經控制”于一模的全身全手端到端具身大模型,在技術架構上實現對傳統路徑的代際領先。

AstraBrain 銀河星腦技術框架
當前業(yè)界大多將“大腦”(任務規(guī)劃)、“小腦”(運動控制)及“手部”(靈巧操作)割裂開發(fā),缺乏端到端的統一大模型。各模塊之間存在信息損耗,導致響應遲滯、泛化能力弱。
AstraBrain 從根本上重構了這一范式。
AstraBrain是目前全球唯一打通了“大腦-小腦-神經控制”的端到端具身大模型,打通從高層多模態(tài)感知到底層實時反饋控制的全鏈路,實現全身協同與全手精細操作的深度融合,讓機器人的動作像人一樣流暢、精準。
在春晚舞臺上,AstraBrain 的能力得到極致驗證。
無論是盤核桃時的指尖力度控制,還是疊衣服時對柔性物體的實時形變適應,AstraBrain 都能即時感知、適應、調整——這背后是模型對物理世界交互規(guī)律的深度理解。

AstraBrain的核心突破在于高維泛化能力。
傳統機器人是“見過的才能做”,而AstraBrain通過強化學習框架,讓機器人在虛擬世界中經歷億萬次“試錯博弈”,習得“如何與物理世界交互”的通用能力,從而實現讓機器人像人一樣“邊看邊想邊做”,而非特定動作的預設軌跡。
頂尖團隊:斯坦福歸國學者領銜,打造中國具身智能“最強戰(zhàn)隊”
銀河通用由北京大學研究員、博雅青年學者王鶴博士創(chuàng)立。
王鶴博士畢業(yè)于斯坦福大學,師從國際計算機視覺大師 Leonidas J. Guibas 教授,是全球最早開展端到端具身大模型研究的學者之一。歸國后,他創(chuàng)立了中國首個專注于具身智能的學術實驗室,深耕底層技術研究十余年,為銀河通用的技術原創(chuàng)性奠定了堅實基礎。

核心團隊匯聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福、北航等頂尖高校的 AI 與機器人專家。團隊在“大腦-小腦-本體”全技術棧上形成完整布局,兼具學術高度與產業(yè)經驗。
多場景規(guī)模化落地,率先打通從“技術無人區(qū)”到”具身智能生產力”的閉環(huán)
銀河通用已率先打通“高質量數據集+端到端大模型+規(guī)模化應用”的產業(yè)化閉環(huán),在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中實現深度落地,將技術優(yōu)勢轉化為生產力優(yōu)勢。
工業(yè)制造領域,銀河通用已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、北汽集團、上汽集團等全球龍頭客戶深度合作,累計訂單達數千臺。
團隊推出的行業(yè)首個工業(yè)重載機器人 Galbot S1,直擊工業(yè)制造場景的負載痛點,雙臂最大負載達 50 公斤,產品達到工規(guī)級別,可在粉塵、震動、溫差等復雜工況下持續(xù)穩(wěn)定運行。產品搭載具身搬運模型并可自主實現換電,填補了具身智能工業(yè)級應用空白,并于北京人工智能創(chuàng)新高地推進會上作為重要成果發(fā)布。
銀河通用 Galbot S1 已在寧德時代電池工廠的復雜工業(yè)場景中實現全自主作業(yè),經受了真實工況的嚴苛檢驗,是唯一已經在寧德時代實現常態(tài)化作業(yè)的人形機器人。值得一提的是,銀河通用也是寧德時代截至目前唯一投資的具身智能企業(yè)。
文旅新消費領域,在上線的不到半年內,銀河通用以穩(wěn)定的技術實力和速度,實現全球首個百臺級機器人自主運營規(guī)模落地,“銀河太空艙”便利店已落地國內 20 余個城市超 100 家,在春節(jié)期間成為市民的打卡熱點,驗證了具身智能在消費場景的商業(yè)可持續(xù)性。銀河太空艙商業(yè)模式較特斯拉超前至少4個月。

即時零售與智慧藥房領域,銀河通用創(chuàng)下全球首個 7*24 小時不間斷運營即時零售倉超一年的行業(yè)紀錄。目前已在 24 個城市落地,單店管理超 5000 種SKU,將“夜間不打烊”的即時零售從概念變?yōu)楝F實,切實為民生提供服務。
醫(yī)療康養(yǎng)領域,銀河通用與宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院深度合作,推動機器人在病房、藥房、導診等場景落地,切實賦能醫(yī)護體系提升效率。

本輪融資匯聚了眾多頭部的產業(yè)及戰(zhàn)略投資人,也為銀河通用進一步打開了在能源、制造、地產等領域多元化的應用新空間。
Galbot G1 成春晚首個自主干活機器人,Galbot S1 與大國重器同臺亮相
在馬年春晚上,銀河通用機器人被中央廣播電視總臺指定為“2026 年春節(jié)聯歡晚會指定具身大模型機器人”,這是干活機器人首次登上春晚舞臺,也是對中國具身智能技術成熟度的國家級檢驗。
節(jié)目中,機器人在沈騰、馬麗身邊完成盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架精準取物、疊衣理物、串制烤腸等任務。所有操作均由“銀河星腦”實時決策、自主完成,而非執(zhí)行預設程序。面對隨機擺放的真實物品、變化的舞臺燈光和明星即興互動,機器人表現出穩(wěn)定的泛化能力和毫秒級響應速度。
在春晚另一節(jié)目《山海尋夢》中,銀河通用工業(yè)重載機器人 Galbot S1 與航天衛(wèi)星、C919 等大國重器同臺亮相,彰顯了具身智能在國家戰(zhàn)略科技力量中的重要地位。

受到各級政府的關注和支持
2026 年 2 月 9 日,習近平總書記調研北京亦莊國家信創(chuàng)園期間,銀河通用機器人創(chuàng)始人、北京大學研究員王鶴博士作為科技企業(yè)代表受到總書記親切接見。銀河通用機器人 Galbot G1 作為重要科技創(chuàng)新成果向總書記展示。

在 2025 年世界人工智能大會(WAIC),國務院總理李強同與會外方嘉賓、國際組織代表共同巡館。在銀河通用的展臺前,Galbot G1 為李強總理從貨架上取送商品并遞到手里,完成了一場自主推理、零遙操的真實展示。

在本輪融資之前,銀河通用的投資方矩陣已匯聚中網投、國開行、中國移動產業(yè)鏈基金、中金資本、央視融媒體基金等國家級基金及央企產業(yè)資本。
未來展望:邁向具身智能規(guī)模化商業(yè)新高度
本輪融資后,銀河通用將繼續(xù)聚焦于打造全球領先的具身智能大模型,并以此為核心推進更多標桿項目落地,加速具身智能走向規(guī)模化生產力。
從春晚舞臺到工業(yè)產線,從智慧藥房到城市地標,銀河通用正在完成從技術領航者到通用生產力提供者的身份躍遷。憑借在數據、模型、團隊、產品、產業(yè)五大維度的領先實力,銀河通用正加速成為中國具身智能領域具備全球競爭力的代表企業(yè)。