以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來(lái)”為主題的2024世界機(jī)器人大會(huì)近日開(kāi)幕。優(yōu)必選公司首次公開(kāi)展示了其“人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”，聚焦于汽車(chē)、3C等制造業(yè)，致力于提升機(jī)器人在工具操作和任務(wù)執(zhí)行方面的能力。目前，該公司的工業(yè)版人形機(jī)器人已經(jīng)在多家車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，并在典型制造場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；疃葢?yīng)用。

據(jù)悉，優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署了合作協(xié)議，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)智能搬運(yùn)、質(zhì)量檢查和材料操作等環(huán)節(jié)的應(yīng)用。這標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用將得到更廣泛的推廣和深入。

“優(yōu)必選人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”集合了公司在具身智能技術(shù)領(lǐng)域的最新研發(fā)成果，包括工業(yè)場(chǎng)景大模型技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知、語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型全身運(yùn)動(dòng)控制等全棧式技術(shù)。這些技術(shù)使得優(yōu)必選的Walker S系列人形機(jī)器人能夠完成智能搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等多種工業(yè)任務(wù)。

在智能搬運(yùn)任務(wù)中，Walker S系列展示了其構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖、精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障的能力，并通過(guò)視覺(jué)識(shí)別與模仿學(xué)習(xí)處理多種箱子。在智能分揀任務(wù)中，該系列機(jī)器人利用6D位姿識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精度的部件定位與識(shí)別。在智能質(zhì)檢任務(wù)中，Walker S系列能夠在汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上安全穩(wěn)定地進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，確保了檢測(cè)的高準(zhǔn)確率。

此外，優(yōu)必選還展示了其在人工智能教育領(lǐng)域的成果，發(fā)布了面向高校和科研機(jī)構(gòu)的人形機(jī)器人共研共創(chuàng)計(jì)劃，以及AIGC賦能項(xiàng)目式和跨學(xué)科教學(xué)平臺(tái)“行知元項(xiàng)”。這些舉措將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，為新型工業(yè)化提供新的動(dòng)力。