【文/高工機器人產業(yè)研究所(GRII)】移動機器人(AGV--Automated Guided Vehicle)可廣泛應用于煙草、汽車制造、電子、紡織、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)。物流操作涉及各行各業(yè)，AGV是物流裝備中自動化水平最高的產品，擁有巨大的市場空間。

　　目前，國內AGV企業(yè)因定位不同，大致可分為兩大發(fā)展模式，一類為AGV制造型企業(yè)，AGV逐步標準化，以純產品形式推廣；一類以AGV系統(tǒng)形式及延伸發(fā)展到自動化物流系統(tǒng)模式發(fā)展，這類基本與相關行業(yè)相結合。

　　和關節(jié)型工業(yè)機器人不一樣的是，移動機器人(AGV)并沒有在汽車等制造業(yè)大規(guī)模的使用，受成本、應用技術等因素影響，除了煙草、汽車制造等領域，移動機器人(AGV)應用推廣并不順利，市場規(guī)模相對偏小。GRII統(tǒng)計數據顯示，2013年移動機器人(AGV)銷售規(guī)模約2950臺。

　　但同時，移動機器人(AGV)市場并沒有出現關節(jié)型工業(yè)機器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產移動機器人的大幸。不過，由于進入門檻相對較低，國內移動機器人(AGV)企業(yè)質量也參差不齊。

　　高工機器人產業(yè)研究所(GRII)通過對中國移動機器人(AGV)品牌企業(yè)進行深入調查，從各個公司移動機器人(AGV)銷售情況、技術實力和發(fā)展?jié)摿θ齻€角度，評選出2014年中國市場上最具競爭優(yōu)勢的移動機器人(AGV)企業(yè)10強。

　　數據范圍說明：

　　企業(yè)范圍：選取中國本土移動機器人(AGV)品牌企業(yè)作為排名對象。

　　數據范圍：選取企業(yè)最近幾年來的營收以及增長情況，企業(yè)產品優(yōu)勢等作為評價標準。

　　備    注：因部分企業(yè)不愿透露營收等相關數據或不愿進入排名，本次排名未將其納入其中。

　　1、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

　　沈陽新松現在有員工1500余名，75%以上中高級技術人才，形成了以院士、博士及高級專家為核心的國家級創(chuàng)新團隊。沈陽新松研制、開發(fā)的移動機器人(AGV)是公司承擔的國家“863”計劃攻關項目之一，擁有該領域內我國唯一出口的自主知識產權。至2013年，新松已經生產約1400臺AGV產品，廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)。其中一些型號的AGV產品先后出口到美國、韓國、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國。

　　公司研發(fā)出綜合激光導航、磁導航及慣性導航相結合的混合導航移動機器人(AGV)，可以根據使用現場的實際環(huán)境情況靈活配置。2013年，公司物流與倉儲自動化成套裝備業(yè)務實現營業(yè)收入6.04億元，該業(yè)務利潤為1.32億元。

　　按產值計算，新松的AGV國產率約75%左右，從應用領域來看，在汽車領域，新松的AGV市占率在70%。2013年新松AGV銷量約300臺，同比增長20%。

　　2、云南昆船智能裝備有限公司

　　從1996年開始，云南昆船公司開始從事AGV關鍵技術研究與開發(fā)。公司開發(fā)出的移載車型有單推挽式、雙推挽式、輥道式、雙工位輥道式、牽引式、正向叉式、落地叉式、鏈式、裝配型等。

　　昆船AGV在各行業(yè)的應用中，用于物料搬運的AGV系統(tǒng)占了99%。在煙草行業(yè)，國產AGV市場則幾乎被云南昆船智能裝備公司所壟斷。自1996年開發(fā)、研制AGV系統(tǒng)以來，昆船已先后承接了紅河、寧波、淮陰、南京、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都、玉溪、許昌、大連、上海、蘭州等幾十家卷煙廠的AGV項目。

　　昆船同時也為海爾、一汽紅塔、沈陽造幣廠、玉柴發(fā)動機、華菱汽車、天津電力等非煙草行業(yè)的單位做了大量的AGV系統(tǒng)。到目前為止，公司已開發(fā)AGV車型50多種，單機近1000臺，實現產值超過5億元。

　　3、機科發(fā)展科技股份有限公司

　　機科發(fā)展由國家經貿委在2002年正式批復成立，到2003年研究成果便正式投入市場。2003年，機科發(fā)展公司引進了瑞典NDC的核心技術，成為當時國內為數不多的AGV系統(tǒng)供應商之一。 一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市場廣泛接納。

　　公司的AGV產品在金融行業(yè)與軍事物流領域享有較高的聲譽。公司擁有行業(yè)內載重最大、外形尺寸最大的AGV產品，設計最大噸位達60噸。公司近幾年重點投入和發(fā)展AGV產品，2010年度銷售AGV產品50臺。2011年4月22日，具有重要意義的機科發(fā)展第100臺AGV正式下線。2013年公司AGV產品銷售約170臺左右。截至目前，公司AGV產品總體銷量約為500臺。

　　4、嘉騰機器人自動化有限公司

　　嘉騰機器人成立于2001年，香港、蘇州、煙臺、珠海、東莞、深圳、廈門、上海、重慶、武漢等地有經銷商和辦事處。2005年，嘉騰公司開始進軍AGV領域，以AGV 為核心產品進行自主研發(fā)，2008年公司推出了第一代嘉騰AGV。嘉騰已經為30多家世界500強企業(yè)提供了整體的物料配送解決方案。尤其在IT制造業(yè)，嘉騰在二次物流的AGV應用方面，市場占有率已經超過了60%。公司主要客戶包括了美的制冷設備、神龍汽車、嘉滬電子等知名企業(yè)。

　　2014年6月23日，嘉騰機器人與東方精工簽訂投資協議，東方精工投約5000萬元成為嘉騰第二大股東。2013年，公司實現營業(yè)收入2758萬元，其中營業(yè)利潤426萬元。

　　5、廣州遠能物流自動化設備科技有限公司

　　廣州遠能與日本住友集團明電舍公司在AGV領域進行戰(zhàn)略合作，已成為東風日產、上海大眾等企業(yè)AGV物流自動化系統(tǒng)核心供應商。

　　截至2013年，廣州遠能已獲授權專利12項、軟件著作權6項，其中發(fā)明專利1項，并獲得國家“高新技術企業(yè)”稱號。遠能控制系統(tǒng)的控制單元和驅動單元來自日本電明舍，保障了其質量的可靠性，同時，公司產品價格適中，性價比較高。公司產品設計壽命在8年。

　　2013年6月，廣州遠能研發(fā)出車身高度只有160mm的全球最薄潛伏型單向(雙向)AGV 。2013年8月，廣州遠能第1600臺AGV順利調試完成并投入使用。2014年，遠能計劃在全國6個區(qū)域實現5400萬的銷售額，但時過半年，進展似乎不盡理想。

　　6、日東電子發(fā)展(深圳)有限公司

　　日東主要代理EPSON / YASKAWA關節(jié)型工業(yè)機器人及系統(tǒng)集成、汽車組裝線、家電生產線、升降機等；物流設備包括自動化立體倉庫、物流系統(tǒng)集成、電子標簽、AGV等。日東的物流整體集成能力較強，在物流系統(tǒng)規(guī)劃的時候已經把AGV規(guī)劃進去，避免了后期對車間格局的調整和破壞。

　　日東AGV有磁帶導航和視覺導航，但以磁帶導航為主，2013年4月-2014年3月，日東的自動化及物流業(yè)務的銷售額及利潤均有特出表現，該業(yè)務實現銷售額2.08億元，較上年的1.04億元翻番，毛利率則維持在約16%左右。AGV方面，2013-2014年度，公司AGV的銷售規(guī)模約2000萬，出貨量的話250臺。

　　7、長沙馳眾機械科技有限公司

　　馳眾產品線覆蓋了從0.5噸輕型到40噸重型，單向、雙向、全向行走，牽引、承載、舉升、旋轉各種規(guī)格。2012年馳眾在長沙成立了專業(yè)銷售與服務公司，2014年成立南京馳眾機器人科技有限公司。

　　馳眾的大部分技術人員都是從汽車行業(yè)出來，對汽車生產工藝等相對熟悉，因此在汽車領域，馳眾的AGV解決方案具有一定的競爭優(yōu)勢。

　　馳眾AGV很多和ABB機器人配套，形成自動化產線。其他重要客戶如青島一汽、上海大眾四廠、蕪湖美的集團、上海大眾、力帆汽車等。馳眾的AGV以潛伏式居多，2014年上半年總出貨量100臺左右，其中牽引式30臺，應用在汽車總裝線的50臺左右。

　　8、廣州市動進精密機械科技有限公司

　　動進精密機械成立于2010年，公司分為兩個事業(yè)部：汽車工業(yè)非標設備、自動化生產線事業(yè)部；室內智能物流系統(tǒng)(AGVS)事業(yè)部。

　　動進精密已經和日本愛知建立戰(zhàn)略合作關系，開始是代理日本愛知AGV，后來研發(fā)出了具備自主知識產權的AGV系列產品。公司的策略是偏重于以AGV為主體的全自動物流整體應用集成的研發(fā)、生產，并且與傳統(tǒng)物流廠商合作，為客戶量身定做AGV。

　　9、深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司

　　深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立蘇州分公司。

　　佳順偉業(yè)AGV產品廣泛用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸等行業(yè)，其客戶包括美的、格力、吉利等大企業(yè)。公司研發(fā)的CASUN牌AGV系列產品，價格不及進口的三分之一，性價比較高，CASUN系列產品中的尾部牽引式普通型AGV、雙向潛伏式AGV、背負式AGV較受市場歡迎。

　　10、廣州普華靈動機器人技術有限公司

　　普華靈動在2011年進入AGV行業(yè)。公司的優(yōu)勢主要是在兩方面：一是在驅動部分，公司AGV具有自動巡回的功能，即小車偏離軌道會自動調節(jié)回來；單驅雙向6輪結構的AGV其他企業(yè)容易出軌，而且負載都在100KG以下，普華靈動負載可以做到300KG，且拐彎的時候不會出問題。

　　2014年6月，普華靈動與北京機科智能科技有限公司達成了戰(zhàn)略合作關系。6月，普華靈動AGV進入韓國知名集團LG的供應體系。2012-2013年，公司的AGV業(yè)務增長率都在50%左右，2013年的營業(yè)規(guī)模約1000萬。