輕巧工業型機器人再革新。工業型機器手臂制造商Universal Robots于日前發布新一代輕巧工業型機器人，搭載關節位置、速度、TCP位置、方位、速度、力道、動力及機器人電力八項可調式安全層級功能調控，進一步強化人機協作的高度安全性，可望大幅降低自動化工廠的作業人員操作時的風險。

　　Universal Robots執行顧問長Helle Priess表示，該公司宣布推出輕巧工業型機器人UR5和UR10第三代產品，可在一般模式與降速模式兩種運作模式中工作。為了達到在機器人運作時切換安全設定的目標，新的專利安全將監控著八項安全功能，且所有安全功能均符合PLd安全等級。

　　Universal Robots技術長EsbenH.stergaard指出，該公司的專利安全設計概念來自先前的機器手臂。最新一代的UR5和UR10可在不同模式下根據不同環境運作，例如當有人進入機器人工作區域時，機器人手臂會進入降速模式并繼續運作，人員離開時則回到全速運轉模式：或者，機器手臂可以在電腦數值控制 (CNC)機器里全速運作，并在機器外時切換成降速模式。

　　此外，Universal Robots最新一代輕巧工業型機器人UR5和UR10的安全系統URSafety3.0已通過德國萊因(TUV)的認證，并遵照 ENISO13849：2008PLd和ENISO10218-1：2011第5.4.3條規范的規定進行測試。

　　Priess強調，相較于前一代，UR5和UR10第三代產品內建兩倍的輸入輸出(I/O)數量，亦即多達十六組的數位I/O，可以輕松配置數位訊號或安全訊號。

　　由于輕巧工業型機器人具備高配置彈性和成本優勢，特別適用于亞洲中小型企業的自動化工廠。Priess預期，在新方案不斷推陳出新之下，該公司2016年前的營收將呈現倍數增長的態勢，至2016年營業額將上看1億歐元。

　　Priess認為，隨著該公司新一代方案問世，輕巧工業型機器人將在不同工業自動化應用領域加速擴大市場滲透率。