9月16-19日，2014中國國際金屬成形展覽會（MetalFormChina）將在北京中國國際展覽中心新館舉辦。預(yù)計此次展會將吸引約2萬名專業(yè)觀眾參觀，以及約700多名企業(yè)高層參加同期會議，這將是本年度鍛壓行業(yè)最具影響力的行業(yè)盛會。

　　金屬成形行業(yè)的工作環(huán)境整體比較惡劣，工作單調(diào)且強(qiáng)度大，是自動化介入最早的領(lǐng)域之一，鍛造領(lǐng)域基本實現(xiàn)了下料、加熱、預(yù)鍛、終鍛、切邊、精整、冷卻的自動化。配合此次金屬成形展“智能與綠色，轉(zhuǎn)型與升級”的主題，上海發(fā)那科將帶來一系列的綠色鍛造的自動化解決方案。

　　亮點(diǎn)之一：FANUC機(jī)器人BIN PICKING上下料展示單元

　　FANUC 3D BIN PICKING技術(shù)展示單元，運(yùn)用了FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實現(xiàn)準(zhǔn)確的視覺定位。通過BIN PICKING技術(shù)，智能機(jī)器人M-20iA可以從料框中抓取隨意擺放的工件，并且在運(yùn)行過程中通過2D視覺對機(jī)器人抓取工件的位置進(jìn)行補(bǔ)償校正，確保機(jī)器人準(zhǔn)確將工件放入機(jī)床夾具中，整個運(yùn)行過程穩(wěn)定，高效。另外FANUC機(jī)器人與加工中心的無縫連接，具有高柔性的特點(diǎn)，可實現(xiàn)1臺機(jī)器人或多臺機(jī)器人對多臺加工中心進(jìn)行上下料的工作，有著更廣泛的自動化應(yīng)用前景，有利于多品種加工和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，從而幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高利潤率。

　　圖：FANUC機(jī)器人BIN PICKING上下料演示

　　亮點(diǎn)之二：雙機(jī)器人協(xié)同連桿鍛壓作業(yè)

　　在鍛造行業(yè)，連桿鍛壓一般采用一模兩件形式，鍛壓分為預(yù)鍛、終鍛、精鍛三個步驟成形，用人工在同一臺鍛壓機(jī)上完成三次鍛壓生產(chǎn)存在著很大的安全隱患，而采用FANUC機(jī)器人代替人工作業(yè)，通過與鍛壓機(jī)的信號通信，就可以準(zhǔn)確知道機(jī)器人和鍛壓機(jī)雙方所在進(jìn)行的動作以及所處的位置，實現(xiàn)互鎖，既穩(wěn)定又安全可靠。兩臺FANUC R-2000iB機(jī)器人通過DUAL-ARM技術(shù)實現(xiàn)快速協(xié)調(diào)動作共同搬運(yùn)工件，能夠確保工件準(zhǔn)確的放到鍛壓模具中。采用帶有浮動功能的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)在不松開工件的狀態(tài)下進(jìn)行鍛壓，這樣不僅避免了工件在鍛壓時因工件位置偏移發(fā)生抓偏的問題，而且極大的提升了生產(chǎn)節(jié)拍。

　　圖：雙機(jī)器人協(xié)同連桿鍛壓演示

　　上海發(fā)那科機(jī)器人還能夠提供鍛壓車間的整線自動化，包括線首圓棒柸料工件智能上料，鍛壓機(jī)自動化上下料，拋丸機(jī)自動化上下料，鍛件檢測，下料碼垛等工序的綠色化應(yīng)用。

　　9月16-19日，F(xiàn)ANUC機(jī)器人與您相約在北京中國國際展覽中心新館W1-G53展臺