新聞詳情
宇樹科技推出首款輪式機器人G1-D
http://www.kblhh.cn 2025-11-14 14:39 來源：智通財經
11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統(tǒng)化的數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度在1.5m/秒以內。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關節(jié)Z軸旋轉角度范圍為正負155度左右、Y軸負2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手，配套英偉達Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時。
編輯精選
- ? 賦能綠色智造 臺達與長三角制造企業(yè)探討智造新路徑
- ? 2025 年伺服電機行業(yè)產業(yè)布局深度解析
- ? HMS行業(yè)洞察：2025工業(yè)網絡市場全景解讀
- ? 總投資15億元！ABB超級工廠落子南京
- ? 構筑工業(yè) AI 時代的數據底座，藍卓supOS X工廠操作系統(tǒng)全球首發(fā)
- ? CC-Link協(xié)議家族與會員單位集中亮相，共話行業(yè)新發(fā)展
- ? 2025 工業(yè)操作系統(tǒng)大會在蘇州隆重開幕
- ? 創(chuàng)新、落地、增效：施耐德電氣以AI賦能產業(yè)新生態(tài)
- ? 西門子2026 年數字化程度展望
- ? 國家統(tǒng)計局：11月工業(yè)機器人產量增長超20%
工控原創(chuàng)
- ? 營收首破400億歐元大關 施耐德電氣2025財年交出強勁業(yè)績
- ? 高效電機市場強勁復蘇，2030年規(guī)模預計翻番至31億美元
- ? 美的剝離伺服資產，聚焦核心部件突圍
- ? 六十載創(chuàng)新積淀，ADI開啟邊緣智能新篇章
- ? “不擁抱就下崗”！朱興明定調匯川技術2026年：全員AI化
- ? 1 月工業(yè)自動化月度盤點：政策賦能 + 技術突破，開啟智能制造新征程
- ? 匯川技術籌劃赴港上市，加速國際化戰(zhàn)略落地
- ? 23家新工廠躋身全球燈塔網絡 制造業(yè)智能化轉型加速
- ? 人形機器人規(guī)模化落地啟幕？樂聚 Taskor 打響行業(yè)第一槍
- ? “人工智能+制造”怎么推進？工信部等八部門印發(fā)專項行動實施意見
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
