2014年7月16日，第二十屆中國國際加工包裝展（Propak China）在上海新國際博覽中心隆重開幕，來自26個國家和地區的630家參展企業競相亮相。此次包裝展，上海發那科帶來了搬運、揀選和碼垛等用于包裝行業的解決方案，向現場觀眾展示了機器人最新的包裝自動化技術。

　　圖：上海發那科展臺

　　展會現場，在FANUC獨有的黃色機器人天地里，一款潔白無暇的機器人顯得格外與眾不同，這款不同尋常的機器人，這正是食品級拳頭機器人FANUC M-3iA，其所用的潤滑油可食用，不會對食品造成任何污染。在“高速機器人輸液袋跟蹤整列”的展示中食品級拳頭機器人與手臂機器人FANUC LR Mate 200iC相結合，通過跟蹤系統，協調配合，快速判斷，準確拾取，將散放在傳輸帶上的輸液袋放置在規定位置，大大提高了生產效率。

　　圖：高速機器人輸液袋跟蹤整列演示

　　另一款拳頭機器人FANUC M-1iA，配有適應復雜裝配作業的多軸手腕，靈活程度不亞于人類的手指，無論是分揀、標注，還是插取、搬運，它靈巧自如的手抓，流暢高效的作業，應用自如地為包裝行業的自動化生產提供了完善的解決方案。與伺服導軌配合，擴大了機器人的工作范圍。

　　圖：拳頭機器人FANUC M-1iA

　　5軸搬運機器人FANUC M-410iB帶有Line tracking線跟蹤技術，該技術保證了機器人在不停止的流水線上抓取或擺放固定方向的工件，省去了抓取時流水線停止的時間，軟袋碼垛節拍可達1200袋/小時。此外機器人還可以根據不同作業來進行手抓的自動更換。

圖：FANUC M-410iB機器人軟袋高速拆碼垛作業

　　極端的作業環境、快速精加工和極為嚴格的衛生標準，使得食品飲料領域的企業特別看重技術精湛的自動化工藝。世界機器人專家—FANUC在食品包裝行業深耕細作，能為客戶提供最契合的包裝、碼垛、搬運、揀選等一系列解決方案。