機(jī)器人技術(shù)在過去五年里取得了長足的進(jìn)步。但是，盡管在傳感和計(jì)算等核心技術(shù)方面取得了重大進(jìn)展，但在制造業(yè)等行業(yè)中出現(xiàn)的許多機(jī)器人被認(rèn)為是"特殊用途"：它們被設(shè)計(jì)成在穩(wěn)定、可預(yù)測的環(huán)境中執(zhí)行有限的任務(wù)。我們經(jīng)常會遇到這樣的觀點(diǎn)：無論機(jī)器人技術(shù)取得了怎樣的飛躍，通用機(jī)器人（GPR）--能夠在不確定的環(huán)境中執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)器人--仍然只是一個(gè)夢想。

　　總部位于奧斯汀的Apptronik公司不同意這種觀點(diǎn)。該公司已經(jīng)設(shè)計(jì)了一款名為Astra的上半身人形機(jī)器人，它說這是一種GPR，可以執(zhí)行諸如庫存、包裝和其他工業(yè)環(huán)境中常見的功能。現(xiàn)在，阿普特尼克公司正準(zhǔn)備將另一種機(jī)器人商業(yè)化，它也說是一種GPR，為更重的有效載荷和更關(guān)鍵的行業(yè)設(shè)計(jì)，包括航空航天、物流和零售。阿普特尼克公司將這第二個(gè)人形機(jī)器人稱為"阿波羅"，該公司最近與美國國家航空航天局簽訂了一份新的合同，將于明年將其推向市場。

　　有人可能會問，為什么我們不把人工智能放到挖掘機(jī)或任何其他類型的機(jī)器人中--畢竟，我們正在設(shè)計(jì)自動駕駛汽車，而不是真正非常擅長駕駛汽車的機(jī)器人。但Apptronik聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官JeffCardenas表示，兩者都有空間。他補(bǔ)充說，人形機(jī)器人最適合在為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中操作，并使用人類使用的所有相同工具。

　　"傳統(tǒng)的機(jī)器人實(shí)際上是為了在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中做高度可重復(fù)的事情，"Cardenas說。"我們真正關(guān)注的是，我們?nèi)绾谓ㄔ炷軌蛟诟叨瓤勺兊膭討B(tài)環(huán)境中操作的機(jī)器人？對于仿人機(jī)器人，它實(shí)際上是，我們?nèi)绾文軌蚪⒁粋€(gè)由人類制造、為人類服務(wù)的機(jī)器人，在為人類設(shè)計(jì)的空間中工作？"

　　他和首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人尼克-佩恩把GPR比作智能手機(jī)，它有這一系列的功能。在這種情況下，Apollo是硬件和軟件平臺，可以執(zhí)行不同的任務(wù)或創(chuàng)建不同的應(yīng)用程序。它的末端執(zhí)行器將是可替換的，因此它可以有仿人的手，也可以有抓手、夾子或其他操縱器。它將能夠以與人類大致相同的速度移動，Apptronik說。

　　"我們正在建造一個(gè)平臺，"佩恩解釋說。"你不需要M/L框架來構(gòu)建iPhone應(yīng)用程序，你需要一個(gè)可擴(kuò)展的硬件平臺，可以執(zhí)行廣泛的任務(wù)。"

圖為公司之前設(shè)計(jì)的Astra上半身機(jī)器人

　　雖然現(xiàn)在還為時(shí)過早，但Apptronik正在從一個(gè)完全由特殊用途機(jī)器人組成的舊世界轉(zhuǎn)向一個(gè)由GPR組成的新世界：機(jī)器人甚至可以學(xué)習(xí)、模仿，并在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間越長越好，Apptronik說它正計(jì)劃逐步推出這些能力。抽象水平也將提高；最初，阿波羅將通過智能手機(jī)或電腦上的用戶界面進(jìn)行控制，客戶將不得不對她希望阿波羅做的事情提出相當(dāng)具體的要求。但最終的目標(biāo)是能夠給阿波羅提供高層次的任務(wù)，使其能夠自己想出辦法完成。

　　雖然特殊用途的機(jī)器人仍將有一席之地，但卡德納斯說，他們依然正處于科幻小說所承諾的機(jī)器人技術(shù)的新階段。

　　該公司與美國國家航空航天局的關(guān)系最早可以追溯到2013年，當(dāng)時(shí)該團(tuán)隊(duì)參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，并被選中參與一個(gè)名為Valkyrie的機(jī)器人的研究。當(dāng)時(shí)，Apptronik仍是德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為本的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一部分（它于2016年從該實(shí)驗(yàn)室分離出來）。該團(tuán)隊(duì)包括佩恩和路易斯-森蒂斯，后者也是該公司的創(chuàng)始人，現(xiàn)在擔(dān)任科學(xué)顧問。

　　對于有美國國家航空航天局支持的機(jī)器人來說，阿波羅是一個(gè)吉祥的名字。在希臘神話中，阿波羅是阿耳特彌斯的孿生兄弟；而阿耳特彌斯是美國國家航空航天局為其雄心勃勃的多年計(jì)劃選擇的名字，以建立人類在月球上的永久存在。正如與NASA的合作關(guān)系所表明的那樣，該公司正在考慮GPRs如何能使人類在太空中受益--在月球上，甚至在火星上。此外，卡德納斯說，擁有能夠四處走動并適合與人類相同的內(nèi)部足跡的機(jī)器人，對于在火星上定居是非常方便的。

　　在阿波羅號進(jìn)入太空之前，Apptronik公司正在關(guān)注地面應(yīng)用，希望將機(jī)器人賣給各大行業(yè)的公司。該公司今年夏天早些時(shí)候籌集了1460萬美元的種子資金，部分用于資助這一商業(yè)化努力，希望在明年的西南偏南地區(qū)展示該機(jī)器人。

　　該公司有大約62名全職員工，自種子輪融資結(jié)束后一直在招聘。該公司目前對阿波羅機(jī)器人的定價(jià)保持沉默，但卡德納斯說，通過對幾十個(gè)獨(dú)特的執(zhí)行器--該系統(tǒng)最昂貴的部分之一--進(jìn)行迭代，他們已經(jīng)能夠使它們的價(jià)格更加合理。最終的目標(biāo)是在2030年前交付100萬個(gè)機(jī)器人。