Sky Engineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動力成本上漲和勞動力管理的復(fù)雜化而面臨著巨大挑戰(zhàn)。長期以來，該公司一直在積極努力嘗試降低生產(chǎn)成本。如今，他們通過在數(shù)控機(jī)床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機(jī)器人而成功解決了長期困擾他們的難題。由于UR機(jī)器人易于集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中，因此現(xiàn)在只需要一名工作人員便可隨時操控兩臺數(shù)控機(jī)床——這在過去是僅靠人力根本無法實(shí)現(xiàn)的工作。

　　在Sky Engineering公司，一位從來沒有任何工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識和經(jīng)驗(yàn)的高級工程師George Kyaw獨(dú)自完成了UR機(jī)器人與CNC機(jī)床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產(chǎn)過程中的精度和可重復(fù)性是打造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素。”

　　為什么使用機(jī)器人？

　　面對勞動力成本的不斷上漲與勞動力管理的日漸復(fù)雜，Sky Engineering公司運(yùn)營經(jīng)理William Kuek曾試圖尋找工業(yè)機(jī)器人來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。后來，他通過新加坡經(jīng)銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)，并經(jīng)過Zacobria的演示，了解UR機(jī)器人技術(shù)及其獨(dú)特功能。

　　William Kuek決定嘗試將一臺UR機(jī)器人與Sky Engineering的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行集成和測試，對此他解釋道：“我們的生產(chǎn)線每周有6天都在24小時運(yùn)行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動力變得越來越困難，而且勞動力成本也在一路走高。因此，我們公司迫切地需要利用自動化來實(shí)現(xiàn)單調(diào)的重復(fù)性任務(wù)，從而保持較低的生產(chǎn)成本”。

　　安全且易于編程

　　在機(jī)器人試用的過程中，Sky Engineering對他們的新”同事”提出了幾個要求:

　　William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產(chǎn)價格使得生產(chǎn)線的空間受限，因此，UR機(jī)器人除了能夠執(zhí)行并重復(fù)高精度任務(wù)以外，還必須能夠保證員工在與機(jī)器人和機(jī)床近距離工作時的安全，這一點(diǎn)至關(guān)重要。總地來說，我們需要的是一個操作容易、編程簡單、即插即用的機(jī)器人.” William Kuek 進(jìn)一步解釋道，Sky Engineering公司生產(chǎn)線上的工作空間非常有限，而UR機(jī)器人獨(dú)特的受力傳感器檢測負(fù)載系統(tǒng)能夠保障Sky Engineering 的員工在與機(jī)器人近距離工作時的安全。不僅如此，員工也無需具備任何在數(shù)控機(jī)床上使用工業(yè)機(jī)器人的知識和經(jīng)驗(yàn)。

　　George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機(jī)器人并進(jìn)行編程，確實(shí)為我們節(jié)約了大量的成本。” 同時，George Kyaw強(qiáng)調(diào)了投資回報周期: “很顯然，機(jī)器人的采購價格與投資回報期是決定我們的生產(chǎn)由手動轉(zhuǎn)向自動化的兩個最主要的考量因素，一臺安全靈活的UR機(jī)器人在我們這里的投資回報期僅為15個月。這也是我們選擇UR機(jī)器人的原因。”

　　 UR機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

　　Sky Engineering目前使用UR5型機(jī)器人執(zhí)行數(shù)控機(jī)床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個零部件和夾具。其主要任務(wù)是在數(shù)控機(jī)床完成車削工序后，自動移除數(shù)控機(jī)床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤上

　　完成了上述的工作任務(wù)之后，UR5機(jī)器人會執(zhí)行各種清潔任務(wù)，例如吹走殘留在夾具和機(jī)床工具上的金屬芯片廢屑，為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行下一個周期作業(yè)做好準(zhǔn)備。此外，UR5也通過機(jī)器人控制箱中的輸入與輸出來自動控制數(shù)控機(jī)床門的開關(guān)工作。

　　UR機(jī)器人進(jìn)軍中國中西部市場

　　已在世界多地及中國東部地區(qū)得到成功應(yīng)用的UR機(jī)器人將進(jìn)軍中國中西部地區(qū)，助力中西部制造商簡單迅速地實(shí)現(xiàn)自動化，應(yīng)對生產(chǎn)難題，提高市場競爭力。Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司將攜旗下UR5和UR10機(jī)器人，在4月23-26日亮相于重慶舉辦的第15屆立嘉國際機(jī)械展N7館7355號展臺，向中西部業(yè)者介紹該款創(chuàng)新、靈巧、操作簡單的工業(yè)機(jī)器人。

　　優(yōu)傲機(jī)器人(上海)有限公司董事會成員Helle Priess 表示：“中西部地區(qū)正在成為中國重要的現(xiàn)代制造業(yè)和工業(yè)增長極，這催生了巨大的自動化需求市場，使得該地區(qū)的自動化市場份額持續(xù)上升。優(yōu)傲機(jī)器人公司一直密切關(guān)注中西部地區(qū)的市場需求。本次參展就是希望借此平臺，向中西部制造商們介紹UR機(jī)器人，并一同探討創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)為中西部制造業(yè)帶來的全新思路。“

　　UR機(jī)器人簡介

　　UR機(jī)器人是優(yōu)傲機(jī)器人公司多年深入研究機(jī)器人的成果。該六軸機(jī)器人手臂易被從小到數(shù)控車床到大到整條汽車組裝線的各個工業(yè)領(lǐng)域所使用。目前，UR的產(chǎn)品組合包括UR5型機(jī)器人及UR10型機(jī)器人。這兩款機(jī)器人各自的載重及自重分別為5公斤與10公，及18公斤與28公斤。

　　由于UR機(jī)器人具有自重小，體積小，安全性高及編程容易等特性，因此該機(jī)器人可以被自由地被移動或被安裝在生產(chǎn)設(shè)施的不同部位。其中UR機(jī)器人的一個獨(dú)一無二的特性是在操作使用時無需安全圍欄 — 因?yàn)楫?dāng)受到大于或等于150牛頓的外力時，機(jī)器人手臂就會自動停止運(yùn)動。

　　UR機(jī)器人直觀的圖形用戶界面(GUI)幫助其用戶僅需使用半個小時來安裝與編程后便可投入使用。用戶無需接受專業(yè)的編程訓(xùn)練， 在為UR機(jī)器人編程時，可以通過直接握住并拖拽機(jī)器人手臂來示范其運(yùn)動路徑。

　　UR機(jī)器人的被稱為Polyscope的圖形用戶界面是使用的Linux操作系統(tǒng)平臺，該操作系統(tǒng)平臺的Polyscope編程開發(fā)設(shè)施使機(jī)器人在完成各種定制的具體的任務(wù)及使用不同的工具時更加容易。

　　UR機(jī)器人也配備了數(shù)字與模擬輸入與輸出端口和以太網(wǎng)接口用來連接與外部設(shè)備及其它譬如PLC 或SCADA 系統(tǒng)等控制系統(tǒng)。

　　相對于其它更龐大、更昂貴的機(jī)器人，UR機(jī)器人的能耗極低，而且噪聲非常小。

　　關(guān)于Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司

　　Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)是一家引領(lǐng)合作型機(jī)器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度。自2009年推出首款UR機(jī)器人以來，公司發(fā)展迅猛，如今UR機(jī)器人已遍布全球50個國家。Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發(fā)和生產(chǎn)制造均在總部進(jìn)行。如需了解更多有關(guān)Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)的信息，請瀏覽公司官方網(wǎng)站: http://www.universal-robots.com/CN/Universal_Robots.aspx