CAN BUS

   控制器局域網CAN(Controller Area Net)是一種現場總線，主要用于各種過程檢測及控制。 CAN最初是由德國BOSCH公司為汽車監測和控制而設計的，目前CAN已逐步應用到其它工業控 制中，現已成為ISO-11898國際標準。
CAN總線有以下特點：
1. CAN可以是對等結構，即多主機工作方式，網絡上任意一個節點可以在任意時刻主動地向 網絡上其它節點發送信息，不分主從，通訊方式靈活。
2. CAN網絡上的節點可以分為不同的優先級，滿足不同的實時需要。
3. CAN采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點自動 停止發送，在網絡負載很重的情況下不會出現網絡癱瘓。
4. CAN可以點對點、點對多點、點對網絡的方式發送和接收數據，通訊距離最遠10 km(5 kb/ s)，節點數目可達110個。
5. CAN采用的是短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，具有CRC校驗和其它檢測措施，數據出錯幾率小。CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，不會影響總線上其它節點操作。
6. 通訊介質采用廉價的雙絞線，無特殊要求，用戶接口簡單，容易構成用戶系統。

PROFIBUS:
     過程現場總線PROFIBUS（Process Field Bus）是德國科學技術部在總結上世紀80年代德國工業自動化控制技術發展的經驗基礎上，認為要適應上世紀90年代分布式計算機自動控制系統發展的需要有必要對現有的由各家公司自己定義的網絡協議加以規范化、公開化。使得不同廠家生產的自動控制設備在網絡通信上能夠相互兼容，有利于整體標準化水平的提高。按此要求1987年列為國家項目并組織13家大公司，如 SIEMENS、AEG、ABB等和5家研究所經過2年多的努力而研究完成了德國國家工業現場總線協議標準，標準號為DIN19245。

PROFIBUS協議包括三個主要部分：
1. PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通信方式，支持高速的循環數據通信，主要應用于制造業自動化系統中現場級的通信。
2. PROFIBUS-PA：電源和通信數據通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統中本質安全要求的防爆場合。
3. PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動化系統中車間級的數據交換。