前日在上海開幕的第十五屆中國國際工業博覽會(以下簡稱工博會)上，大小不一、神態迥異的各種機器人，吸引了眾多市民圍觀。而根據世界機器人聯合會數據，預計到2015年，中國將成為全球規模最大的機器人市場。

　　在過去幾年時間里，因人工成本的普遍上升，工業機器人作為智能制造裝備的重要組成部分，在制造業中發揮著不可取代的作用，包括富士康、華為、中興等開始引進機器人代替勞工。

　　近兩年來，用于除塵、餐飲等家用機器人開始走進普通家庭。微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文表示，一場新技術革命悄然來臨，當前機器人正經歷上世紀80年代以來的“PC(個人電腦)式發展”，人類正從PC時代向PR(個人機器人)時代邁進。家用機器人將像門鈴、計算機、移動電話、電冰箱等一樣普及。

　　機器人“四大家族”一齊亮相

　　一個被打亂的魔方，只用27秒就可拼好——實現它的不是魔方高手，而是工博會上安川電機展區內的機器人“新時代”顯示了它高超的本領。在展區內，“新時代”不僅快速拼好魔方，還向圍觀市民進行展示，并不停擺pose，惹得不少市民紛紛與之合影。

　　據展臺工作人員介紹，“新時代”機器人是目前最先進的雙臂七軸機器人，搬運、組裝無所不能，目前已投入使用。“新時代”玩魔方最快記錄是12秒，完成時間因魔方難度而定。

　　在工博會現場，大到高達五六米的裝配機器人、小到火柴盒大小的檢測機器人，都一一進行了亮相。值得注意的是，工業機器人展首次在本屆工博會上單獨設館展示，共吸引了101家企業參展。全球機器人“四大家族”ABB、發那科、庫卡、安川電機全部到場，匯聚了世界領先的中外機器人生產商帶來的拳頭產品。

　　在庫卡互動體驗區，來自德國的娛樂機器人Robocoaster也引起圍觀。這位來自德國的“大朋友”，底部牢牢吸住地板，身形如變形金剛的手臂，并安裝了兩把安全椅，觀眾坐在上面猶如過山車，任其擺布。目前，該娛樂機器人已被廣泛用于德國和丹麥的娛樂項目。

　　而在ABB公司展臺，一組橙色機器人正在用靈活自如的機器手臂進行涂膠、擦凈、噴涂，還可以打開車門進行汽車內部噴涂。這是ABB機器人流水線，可通用于各種車型，全面實現汽車產品的自動化柔性生產。

　　據悉，ABB此次還展會上推出第7代新型工業機器人產品——IRB6700系列，可廣泛應用于點焊、物料搬運和上下料等工業生產環節。

　　早期工業機器人主要用于汽車業

　　近年來，“用工荒”現象已從沿海地區蔓延到了中部和西部地區，人口紅利逐漸消失，越來越多跨國公司和本土企業開始啟用工業機器人代替傳統勞動力。

　　早在2011年，富士康掌門人郭臺銘就公開表示，要在2014年裝配100萬臺機械臂，在5到10年內完成首批自動化工廠。此前，華為、中興等公司也積極購入一批機器人。

　　工業機器人對于轉型中的中國制造業，已越來越具誘惑力。數據顯示，去年全球機器人銷量的70%集中在5個國家，即日本、中國、美國、韓國和德國，中國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。

　　在ABB公司3月份召開的2012年業績報告會上，ABB離散自動化與運動控制業務部北亞區及中國負責人顧純元表示，ABB的機器人業務自1994年進入中國市場后，早期的應用主要集中在汽車行業。目前，ABB工業機器人也開始涉其他行業，替代人力從事危險、重復的勞動。

　　記者了解到，目前ABB服務的客戶涵蓋絕大多數中外合資汽車制造企業。在工業領域，ABB機器人主要應用包括焊接、物料搬運、噴涂、撿拾、包裝、碼垛、打磨和裝配等，客戶包括國家電網、中石油、中石化。

　　顧純元說，下一階段勞動密集型產業不斷引進自動化，中國對工業機器人的需求將非常強勁。

　　值得注意的是，近兩年國家層面對工業機器人也十分重視。2012年，工信部發布《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》，工業機器人就作為智能制造裝備的重要組成部分得到充分關注，而財政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發及產業化項目名單，多個機器人項目入選。

　　有專業人士預計，10年之后，中國機器人的年產值將接近3000億元，屆時機器人產業集群的年產值將達到上萬億元。

　　1000元買個機器人，十分好用

　　而近兩年，除塵機器人開始走進家庭，成為人們生活的小幫手。在京東商城，記者以“除塵機器人”為關鍵詞進行搜索，這些家庭用機器人的價位并不高，最低的只用幾百元，價格高的也僅數千元。

　　在北京市民聶先生家中，就有一臺圓圓的機器人“保姆”。“之前就聽說過除塵機器人，后來家里老人說掃地累，就買了一個。”聶先生告訴記者。

　　一番設定后，每到上午十一點，這個圓形機器人就開始打掃，甚至連沙發底下都不放過。工作時，機器人機身兩把對稱的旋轉掃把把灰塵掃到機身下面，通過吸力將灰塵吸走。電池用完了，機器人還能自動退回充電位進行充電。

　　“掃得挺干凈的，尤其是木地板。”聶先生說，這個機器人原價3000多元，10月份趁網上商城打折做活動，他花了1000多元買下的。自己用著不錯，聶先生還買了幾個送給搬家的朋友。“現在年輕人大多數是白領，沒時間打掃家里，這個機器人用著十分方便。”

　　那么，在現實生活中是否會出現《終結者》中那樣由施瓦辛格扮演的機器人？有業內人士表示，基于“感知—建模—計劃—行動”思路設計的機器人很難適應真實環境。據介紹，當前國際上的許多智能型機器人，均從昆蟲活動中獲得設計靈感。即機器人不必事先做復雜的計劃，它只需感知環境，并迅速判斷作出行動。

　　開發機器人的多傳感系統也成為國外技術研究重點，主要提高機器人的智能性和適應性。此外，機器人遙控及監控技術、機器人半自主和自主技術、虛擬機器人技術、多智能體調控技術、軟機器人技術、仿人和仿生技術，也成為未來的主要研發方向。