特種機器人是指除工業機器人之外具有感知、決策、執行功能的靠自身動力和控制能力來實現各類特種功能的一種機器裝置，具有極大的軍用、商用和民用價值。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，過去受關注少、專業領域細分較多且尚處在培育期的特種機器人市場也正悄然啟動。作為中國工業自動化之技術集大成者，儀表院，正在全速切入這一市場藍海。

　　攻堅克難小試牛刀

　　儀表院擁有三個“國字號”招牌：工業過程自動化國家工程研究中心，是工業過程自動化儀表及控制系統領域唯一的國家級工程研究中心；國家能源核電站儀表研發（實驗）中心，是經國家能源局批準的第一家國家能源研發（實驗）中心；國家工業自動化儀表產品質量監督檢驗中心，是國家質檢總局和認監委授權的唯一儀表專業檢驗中心。

　　儀表院黨政班子對特種機器人的前景充滿信心：“在國外的智能工廠里，全自動流水線、原料、加工、庫存等一路都有各類傳感儀器監控；在油田、深水區域探測中，特種機器人的研發、應用也離不開各種傳感器、檢測儀器儀表。我們將中國的工業自動化和傳感儀表等方面的研發做實做強，將其在智能化裝備中的應用做透，特種機器人研發和產業化將會事半功倍，才能取得真正的價值”。

　　但是，傳統自動化、儀表制造轉型特種智能化裝備絕非易事，儀表院目前的特種智能化裝備項目——井下牽引機器人研制項目更非一蹴而就。

　　可以說，井下牽引機器人是石油勘探水平井測井工作中輸送測井儀器的一項極為重要的工具，可以較傳統方式縮短2/3的測井時間，明顯提高效率。它就好像一只機器工蟻能小心翼翼地搬運著勘探油井的傳感器、測量儀表等精密儀器在油井中垂直、水平移動近兩千米，它既要有“小身材有大力量”的搬運力和動輒幾個小時的耐力，又要具備“指哪兒跑哪兒”的導航能力和穩定的身體平衡性，還要不怕高溫、不怕高壓。然而，目前國內企業要使用這種特種機器人設備主要依賴進口，并且獲得的還未是國外最新的裝備，而且后續服務不僅價高還時間周期長。

　　2012年8月，儀表院工作組成員通過油井井下測井的調研和前期對國外產品技術研究消化，發現依據儀表院在精密儀器、傳感器制造、機電一體設計、檢驗測試領域技術積累，完全可以研制出性能不低于國外同類型性能的產品。

　　配備了機械設計、材料結構、電氣控制、視覺傳感等15名專業領域的精兵強將，儀表院項目組便開始了攻堅克難之旅。在一系列關鍵技術研究、工況分析、結構設計和與聯合國內專業制造單位合作開發特殊部件等工作后，井下抗高溫高壓、受力隨推進位移漸變、大功率驅動及傳動結構等技術難點逐漸攻克，可輸送多種測井儀器下井作業的大功率防爆型牽引機器人逐步出現雛形。

　　借力東風，渴望高飛

　　借中國機器人行業爆發的“東風”，挾數十年之技術優勢的儀表院渴望展翅高飛。

　　儀表院作為中國自動化系統集成、儀器儀表制造、檢驗檢測的行業領先者，其實早已把目光聚焦到了國家及上海市戰略性新興產業和高端裝備制造業，下定決心在原有的行業技術儲備基礎上發揮關鍵技術、共性技術、應用技術、檢測標準方面的行業優勢，開展技術創新、集成創新和協同創新，推進科技成果向智能化工程、產業的轉化。

　　目前，儀表院已依靠自身的技術積累和行業資源，與大慶油田、新疆克拉瑪依油田、江蘇油田、中海油平湖油田等在油田井口計量系統、枝狀供熱系統、油田采油信息無線傳輸及控制系統、流量標準裝置以及特種閥門制造等智能化系統領域開展了良好的合作。儀表院還通過項目合作、課題研究、技術交流等方式，與油田企業拓展在石油勘探機器人裝備方面的合作，力爭實現對進口壟斷性測井推送裝置產品的替代。這種替代不僅僅意味著我們不用花費昂貴的價錢去購買一套國外淘汰的“次品”設備，更意味著在井下牽引機器人裝備上，儀表院乃至中國特種智能化裝備企業有了一席之地。

　　儀表院主營的傳統三塊產業——控制系統集成、檢驗檢測、儀表儀器產品研發制造向智能化制造裝備、特種機器人研發應用的轉變的道路越加明確，實現向新型研究院所的發展戰略轉型的藍圖越加清晰。據了解，該研制項目已得到了上海市經濟與信息化委員會2013年度重大裝備制造專項資金的支持，有力地促進了這項新技術研制項目的開展。

　　“目前特種機器人企業的產品及應用市場都比較單一，導致短期內難以盈利。企業在研發和材料方面又很難降低成本，唯有不斷研發新產品、提升產品附加值，通過向新領域延伸來應對市場困境，而研發的重中之重就是專業人才的引進和培養，”徐院長一直著力于培養高層次科學研究和技術人才，以提升核心競爭力和創新能力。目前儀表院近400名員工中，教授級高級工程師和高級工程師80多人，享受國務院政府特殊津貼的高級專家6人，具有國際、國內認可的專業資質人員58人。同時與著名大學聯合建立博士工作站和碩士研究生基地，不斷為儀表院研究開發和創新培養高素質人才。

　　特種機器人、智能化裝備之路，任重道遠；儀表院“發揮專業技術優勢、打造高端技術服務產業、建設國際知名、國內一流的科研院所”的目標，漸行漸近。