9月3日，江蘇省科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及示范應(yīng)用”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在常州召開(kāi)。

　　據(jù)悉，此次江蘇省科技廳立項(xiàng)的“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及示范應(yīng)用”重點(diǎn)項(xiàng)目，由先進(jìn)制造所牽頭組織實(shí)施，聯(lián)合省內(nèi)三家高校、兩家企業(yè)與數(shù)控所共同研發(fā)，計(jì)劃三年內(nèi)完成。同時(shí)，根據(jù)江蘇省科技廳有關(guān)項(xiàng)目實(shí)施的有關(guān)要求，在注重研發(fā)的同時(shí)，探索實(shí)行“項(xiàng)目經(jīng)理制”，嘗試由項(xiàng)目經(jīng)理人負(fù)責(zé)項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程，督促各個(gè)課題的順利開(kāi)展。

　　駱敏舟介紹了項(xiàng)目的總體情況和研究背景：項(xiàng)目以研制下一代多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人為首要目標(biāo)，將攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，包括雙臂工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)建模與系統(tǒng)仿真、機(jī)電一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵功能部件開(kāi)發(fā)、欠驅(qū)動(dòng)手爪的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度輕量化本體精密制造工藝、多傳感器信息融合與內(nèi)外部環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與精確定位技術(shù)、多任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與智能決策、雙臂協(xié)調(diào)控制與運(yùn)動(dòng)伺服控制、以及機(jī)器人集成測(cè)試與模擬多工況測(cè)試等。多功能冗余自由度雙臂協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，可以像人的兩個(gè)手臂一樣，進(jìn)行雙臂的協(xié)調(diào)操作和精細(xì)安裝，并在諸如航空航天、汽車(chē)電子、高端裝備以及特種作業(yè)環(huán)境下應(yīng)用，是下一代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)。

　　陳劍博士代表項(xiàng)目總體組作了關(guān)于“項(xiàng)目總體研究計(jì)劃”的報(bào)告，從項(xiàng)目擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題、主要研究?jī)?nèi)容、預(yù)期目標(biāo)、研究隊(duì)伍的組成、現(xiàn)有研究基礎(chǔ)等方面向與會(huì)專(zhuān)家作了詳細(xì)匯報(bào)，并部署項(xiàng)目總體與下設(shè)四個(gè)課題之間的任務(wù)分工及經(jīng)費(fèi)分配。6個(gè)課題負(fù)責(zé)人分別匯報(bào)了課題任務(wù)的具體研究計(jì)劃、研究方案與目前的研究進(jìn)展，其中包括“冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)的研究、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”，“7自由度冗余機(jī)械臂一體化關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”，“雙臂機(jī)器人本體制造工藝與關(guān)鍵功能部件研制”，“基于ROS的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)”，“基于RTAI的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)造”，“基于視覺(jué)與激光等多傳感器融合的精確定位技術(shù)”。

　　常州市副市長(zhǎng)王成斌指出，該項(xiàng)目的研發(fā)必須要加強(qiáng)跨單位、跨地區(qū)的合作，整合優(yōu)質(zhì)資源，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人巨大實(shí)際應(yīng)用需求，共同探索協(xié)同創(chuàng)新的合作模式，順利實(shí)現(xiàn)雙臂工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。希望先進(jìn)制造所能夠把握機(jī)遇，牽頭各大高校和科研院所，研發(fā)出新一代的工業(yè)機(jī)器人，為常州市機(jī)器人與智能裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化做出更大的貢獻(xiàn)。常州科技局副局長(zhǎng)李允建代表科技廳對(duì)項(xiàng)目的研發(fā)提出了明確的要求，并承諾給予相關(guān)的經(jīng)費(fèi)配套。

　　與會(huì)專(zhuān)家圍繞著項(xiàng)目與課題的研究研究?jī)?nèi)容、經(jīng)費(fèi)分配以及實(shí)施方案等暢所欲言，認(rèn)為該項(xiàng)目對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)具有重要的意義，同時(shí)也具挑戰(zhàn)性，對(duì)項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)和研究方案進(jìn)行了細(xì)致和充分的討論，重點(diǎn)討論了項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)以及創(chuàng)新點(diǎn)，并對(duì)該項(xiàng)目的具體實(shí)施方案和階段性目標(biāo)提出了中肯建議，為項(xiàng)目的順利實(shí)施，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。駱敏舟研究員希望項(xiàng)目組能根據(jù)專(zhuān)家意見(jiàn)，在攻克關(guān)鍵技術(shù)和研制樣機(jī)方面，通力協(xié)作，不計(jì)得失，克服困難，保質(zhì)保量完成任務(wù)目標(biāo)，研制出我國(guó)第一臺(tái)雙臂協(xié)作的冗余自由度工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，并力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　來(lái)自中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、南京航空航天大學(xué)、中科院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所、江南大學(xué)、常州大學(xué)、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江蘇洪昌科技、江蘇龍城精鍛等十一位專(zhuān)家、企業(yè)高工，以及項(xiàng)目承擔(dān)單位與課題承擔(dān)單位的研發(fā)人員、研究生等共四十余人參加了此次會(huì)議。