資料圖：秦川發展機器人關節減速器零部件加工區一角

資料圖：為富士康設計制造的機器人行走模組

　　7月15日，秦川發展董事會通過了投資1.94億元實施9萬套工業機器人關節減速器技改項目的議案，預計2015年達產，新增銷售收入6.5億元（不含稅），新增利潤總額1.82億元。

　　齒輪加工、精密制造兩大優勢是秦川發展進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。秦川發展是國內齒輪磨床龍頭企業，按臺份市場占有率逾70%。秦川發展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內處于領先水平。此外，秦川發展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關，因為磨齒機在機床中精度要求最高。

　　縱觀全球工業機器人領域的“四大金剛”（日本的發那科、安川，德國的庫卡，瑞典的ABB），可發現他們的行業地位與所處的日本、德國及歐美地區制造業的發展密不可分。中國經濟正處于轉型升級階段，受資源、環境、勞動力因素的束縛，亟待由制造大國向制造強國轉變，工業機器人國產化正逢其時。

　　機器人關鍵零部件包括減速器、控制器、電機伺服系統。其中，減速器是工業機器人最重要的零部件，占約三成的生產成本。

　　秦川發展15年前就承擔了國家863項目——機器人用減速器，2009年公司在此基礎上更新涉及、改進工藝，奠定了本次技改項目的技術基礎，目前技術已成熟并進入“高檔數控機床與基礎制造裝備”2014年度科技重大專項。

　　每一個機器人關節都有一個伺服電機，通過控制系統向其發出指令，驅動關節減速器實現多個自由度的運動，比如焊接、抓取、搬運等。目前，國內還沒有達到量產的減速器產能，行業發展處于比較初期的階段。

　　既然1997、1998年秦川發展就參與了國家863項目的機器人用減速器研究，并制作出了樣機，為何現在才開始產業化？主要原因是因為國家863項目具有前瞻性，而在當時機器人在國內的應用尚未現端倪，雖然項目通過了鑒定，但距離市場化還有距離。863項目當時為什么選擇秦川發展承擔，其實就是看上其精密加工制造能力，并且關節減速器由很多齒輪構成，具有齒輪特性，這些都是秦川發展的長項。如今隨著本土制造業的發展，勞動力不再廉價，制造水平不斷提高，機器人的需求呈快速增長趨勢，市場條件日益成熟。

　　2009年，秦川發展關注到工業機器人的發展，成立了機器人項目小組專門研究機器人項目。工業機器人的核心在于關鍵零部件的突破，其中涉及很多技術和工藝難點，需要一個公司長期的積累和對零件透徹的分析。經過深思熟慮，秦川發展決定做自己最擅長做的事，將對機器人整機的研究聚焦到核心關鍵部件——關節減速器上，放到了對其中每一個零件的研究上。據悉，秦川發展的樣機已拿到國外公司做過技術測試，傳動精度等關鍵指標與國外水平接近，能夠滿足用戶對性能指標的要求。

　　目前，秦川發展有一條齒輪自動生產線，可為機器人關節減速器批量化生產零件。要實現關節減速器的高效批量化生產需要多條專用生產線（包括齒殼、行星架、偏心軸等生產線）。

　　國內任何一個廠家要進入工業機器人領域，關鍵在于如何優化出最好的工藝、設計出最好的生產線，滿足對成本控制的要求。

　　在這方面秦川也有獨到的優勢。秦川發展不僅身為磨齒機制造企業，大股東秦川集團內也有多種資源可以借力，包括專用刀具、特種裝備、專用工裝以及自動生產線的設計、制造的經驗積累。

　　國內企業與國外對手競爭，技術上一時很難超越，核心競爭優勢將在于技術水平比較接近的基礎上，是否有明顯的成本優勢。秦川發展的價格定位在同等規格條件下國外競爭對手的一半左右，并且隨著產量的擴大，成本還會有進一步下降的空間。

　　2013年，預計秦川發展可以小規模生產1000套關節減速器。

　　目前國內工業機器人生產企業主要包括啟帆、安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數控、新松等，2012年國內廠家合計生產1000多臺，而合資和外資企業在國內銷售近26000臺。秦川發展除立足國內客戶、實現進口替代的目標外，還要進入國外市場，讓產品走出國門。

　　作為一家以精密機床制造起家的企業，憑借在齒輪裝備制造和精密加工長期積累的優勢，秦川發展能否在工業機器人領域厚積薄發，令人期待。