基于PC控制技術(shù)，研發(fā)滿足各個(gè)工控領(lǐng)域要求的開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（以下簡(jiǎn)稱“倍福”）最醒目的標(biāo)簽，同時(shí)也是其拓展行業(yè)、保持強(qiáng)勁發(fā)展動(dòng)力的源泉。自1980年創(chuàng)立以來(lái)，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)已在風(fēng)電、塑料、橡膠、包裝、印刷、建筑機(jī)械及金屬加工、樓宇自動(dòng)化等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，如今，機(jī)器人市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)，倍福有望在這個(gè)新興行業(yè)“大展身手”。

　　“機(jī)器人不是單個(gè)的產(chǎn)品，需要和整個(gè)生產(chǎn)線配合形成完整的系統(tǒng)。倍福基于PC技術(shù)的控制軟件，和機(jī)器人共同構(gòu)成了完整生產(chǎn)線系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的控制。”倍福華東區(qū)行業(yè)銷(xiāo)售經(jīng)理王濤在2013中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上接受記者采訪時(shí)如是介紹。

　　基于PC的控制技術(shù)

　　正如王濤所強(qiáng)調(diào)的，倍福機(jī)器人應(yīng)用是生產(chǎn)線的理念，控制系統(tǒng)則顯得尤為關(guān)鍵。采用倍福基于PC的控制技術(shù)，用戶可以控制并監(jiān)視整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程。“僅需一臺(tái)PC控制平臺(tái)就可以控制多個(gè)六關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)包括進(jìn)料、封接、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆垛等所有工藝。”王濤強(qiáng)調(diào)，這就是系統(tǒng)的概念。

　　倍福機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心在于TwinCAT軟件。據(jù)介紹，TwinCAT是一款開(kāi)放、可擴(kuò)展的自動(dòng)化軟件，基于Windows操作系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)PLC和運(yùn)動(dòng)控制器，可將幾乎任何一臺(tái)可兼容的PC轉(zhuǎn)化為一個(gè)帶多PLC系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實(shí)時(shí)控制器，同時(shí)還集成了一個(gè)可連接所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。

　　不難發(fā)現(xiàn)，TwinCAT為用戶提供了一個(gè)統(tǒng)一的工具實(shí)現(xiàn)通用的配置、編程和診斷。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制功能在同一個(gè)平臺(tái)上的完美結(jié)合，可以幫助用戶避免不同系統(tǒng)間的通訊引起的摩擦損壞或時(shí)間延遲，從而優(yōu)化加工工藝，輕松實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上高動(dòng)態(tài)性和重復(fù)性的工作。

　　值得一提的是，倍福主推的EtherCAT總線系統(tǒng)，因速度快，成本低目前已被許多機(jī)器人廠家所采用，加之倍福強(qiáng)大的TwinCAT平臺(tái)的功能，大大減低了客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用的成本。

　　三大戰(zhàn)略

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，過(guò)去3年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅猛，年均增長(zhǎng)超過(guò)40%，2014年后中國(guó)更是有望成為工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場(chǎng)。面對(duì)如此強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，倍福制定了一系列行之有效的發(fā)展戰(zhàn)略。

　　王濤透露，倍福進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)比較晚，將主要從系統(tǒng)集成、Delta機(jī)器人大客戶應(yīng)用以及中低端機(jī)械手應(yīng)用三個(gè)方面推進(jìn)倍福機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用。

　　首先，他認(rèn)為，結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)品與倍福控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線應(yīng)用集成是主要方向之一。 TwinCAT良好的開(kāi)放性和兼容性使得客戶可以在該軟件平臺(tái)上輕松掌握Knowhow，任意增加控制軸數(shù)、擴(kuò)大生產(chǎn)線功能、拓展I/O點(diǎn)數(shù)，使機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)線上發(fā)揮更大的作用。

　　其次，Detal機(jī)器人應(yīng)用將成為倍福最具發(fā)展前景的戰(zhàn)略。Delta機(jī)器人是倍福采用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫(kù)來(lái)控制的，可以更加方便靈活地運(yùn)用在搬運(yùn)、碼垛、理料等生產(chǎn)線環(huán)節(jié)。“我們目前已經(jīng)和廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司、青島創(chuàng)想機(jī)器人制造有限公司等展開(kāi)了合作，下一步，我們將在包裝、印刷、食品加工等行業(yè)推廣該方案，批量應(yīng)用。”王濤補(bǔ)充說(shuō)。

　　此外，倍福還將把基于PC的機(jī)器人控制技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)有效結(jié)合起來(lái)，主要以替代人工為目的，進(jìn)行機(jī)床上下料、沖壓、焊接等作業(yè)，加強(qiáng)中低端應(yīng)用。

　　“就目前來(lái)說(shuō)，機(jī)器人業(yè)務(wù)在倍福技術(shù)應(yīng)用中占比還比較小，但是從未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我們有信心擴(kuò)大這一比例，讓倍福基于PC控制技術(shù)的解決方案為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入更大的動(dòng)力。”王濤最后總結(jié)說(shuō)。