“目前國產工業機器人發展受制于行業應用規模、成套應用工程、高附加值高性能零部件以及相關支撐的制造裝備。”北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長王田苗在中國工業機器人成果對接與交流會上理性分析，中國工業機器人要獲得高速發展，必須在解決這些難題的基礎上，通過形成市場規模效應來實現產業化。

　　4月25-26日，在能容納近400人的中國工業機器人成果對接與交流會報告大廳里，擠滿了產學研及證券基金公司等各界精英，大家都對工業機器人產業充滿了期待和困惑。

　　不可否認的是，工業機器人國產化之路正因關鍵零部件成本過高而嚴重受阻。

　　記者了解到，工業機器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機占24%，減速器占36%，控制器占12%。除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內企業議價能力弱，以致整機制造成本與進口整機倒掛。

　　國產工業機器人成本過高，市場滲透力不強，國外工業機器人企業紛紛趁機搶灘。其中，工業機器人行業四大國際巨頭ABB、發那科、安川和庫卡都在中國設立了分公司及合資公司，其產品已占國內市場比重高達70%以上。

　　“對于中國工業機器人企業來說，現階段遭遇的最大瓶頸是上游關鍵零部件還沒有完全自主化。如果關鍵零部件不能取得突破的話，成本就降不下來，產品也就沒有競爭力。”蘇州綠的諧波傳動公司副總經理李謙坦言。

　　在成本處于劣勢的情況下，國產工業機器人及關鍵零部件生產企業普遍感到市場拓展瓶頸和壓力。不過，仍有不少企業敢于虎口奪食，成功從國外品牌機器人廠商口中分得一杯羹。

　　成本劣勢

　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰表示，對于國內制造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產機器人。“制造成本的居高不下直接導致了國產機器人很難進行市場推廣。”

　　以一臺25.4萬元的工業機器人為例，減速器、控制器、伺服電機系統等三個關鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業機器人的整機制造成本僅為16.8萬元。

　　國內進口工業機器人關鍵零部件價格之所以高，除了只能聽任國外壟斷廠商叫價而難獲得合理價格的原因外，還與國內工業機器人廠商關鍵零部件采購量較小有關系。

　　深圳固高科技營銷總監薛永舉例稱，一套10公斤標準的諧波減速器，日本企業在本國銷售只需要1.8萬元，但是賣到中國卻需要6.5萬元以上。由于國產驅動電機很難達準，企業一般都是從日本和歐洲進口，大大增加了機器人的整機成本。

　　“因為相對于日本harrmonic而言，其他國家的采購量大得多，國內企業的采購量則基本上可以忽略不計。如果沒有大批量采購，工業機器人的成本就很難降下來。”李謙坦言。

　　以諧波減速器為例，一臺六軸工業機器人對諧波減速器的需求是6個，在2012年，除去富士康自產自銷的1萬臺外，其余國內企業生產的工業機器人臺數僅為1000臺，這1000臺工業機器人對諧波減速器的需求為6000個。而2012年主要集中在歐美日等國家的工業機器人為9萬臺，對諧波減速器的需求為54萬個。

　　“國內工業機器人應用較少(尤其是新開發的細分市場)，不會有大批量的采購，成本就很難降下來。”趙杰表示。

　　目前，工業機器人產業鏈主要分為整機研發制造、關鍵零部件開發和系統集成三大塊，其中關鍵零部件開發是最重要的一環，但恰是這一環節目前國內還沒能實現自主研發突破，核心技術還是依賴日本和歐洲。關鍵零部件價格被國際廠商抬高，削弱了國產設備本該具有的價格競爭力。

　　此外，國產工業機器人競爭力較弱，還與國內工業機器人企業總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的思維有關。比如，國內企業生產技術最為成熟的焊接機器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接組裝整合進口零部件，一旦遇到國外公司降價，信心便被一舉擊潰。

　　“這也是國內工業機器人企業碰到最尷尬的情況，整機可以做出來，但是整體價格下不來；一旦你做出來，國外競爭對手就開始降價。”深圳邁科訊總經理張煒表示，近兩年富士康就有遇到過諸如此類的事例。由于富士康對工業機器人需求比較大，主要依靠自產自銷，并沒有購買國外廠商的產品。近年來，國外機器人公司的整機價格逐年下調，對富士康這樣的自主研發企業產生了很大的壓力。

　　市場規模小

　　王田苗分析，市場需求驅動是工業機器人發展的直接動力。隨著人口紅利降低，中國制造業對工業機器人需求呈剛性與持續的特征。但現狀是市場需求還不夠旺盛，工業機器人整機及其關鍵零部件市場規模都相對較小。

　　“現在整個中國的制造業并沒有完全恢復，工業機器人制造也不例外，由于下游市場容量沒有擴張， 造成了上游零部件也沒有多大市場。”深圳眾為興市場部經理劉勇無奈地告訴記者。

　　眾為興一直為很多行業設備制造商提供運動控制器，但是在工業機器人行業的遭遇卻很尷尬：機器人廠家不敢用國產的控制器，加之現在機器人應用市場非常有限，眾為興不得不自己生產控制器，配上其他零部件，再將機器人成品賣給下游的電子制造廠商。

　　“2012年眾為興總營收在3億元左右，其中機器人營收還不到5000萬元。現在機器人行業規模還很小， 我們也是被逼無奈選擇自產自銷的模式。一旦機器人應用市場擴大，眾為興還是會選擇專注做運動控制器。”劉勇表示。

　　另一家代表性公司邁科訊從2008年正式開始做機器人控制系統，直到2011年底才出貨，2012年全年僅賣出200套控制系統。“我們的客戶一般都只買一兩套，像這樣的散戶就有一兩百家，都是抱著試一下的心態。一次性購買5套以上的客戶也僅僅只有十幾家。”

　　至于高端伺服電機，國產化之路似乎更為遙遠。

　　工控網工廠自動化市場研究中心高級經理劉鶴楠透露，一些技術積累雄厚的中國廠家，有可能研發出高端伺服電機。但現實卻是市場對中國制造不信任，大多數廠家都認為國產高端伺服電機生產出來沒銷路。“這還需要較長時間的市場培育期。”

　　虎口奪食

　　過去在裝備制造業領域，國產廠商一直是市場的“追隨者”。對于目前在技術及價格上不具備優勢的國產廠商而言，還缺少更多的市場機會。

　　2012年3月出臺的《智能制造科技發展“十二五” 專項規劃》中明確提出，“十二五”期間，國家將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批產值超過100 億元的高技術核心企業。

　　而在2012年7月國務院發布的《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》中指出，在智能制造裝備方面要大力推進自動控制系統、工業機器人及其關鍵零部件等裝置的開發和產業化。到2015年，具有自主知識產權的智能測控裝置及零部件在國內市場占有率達到30%，并掌握智能制造系統關鍵核心技術。

　　根據高工產業研究院統計數據顯示，隨著政策效應的逐步釋放，預計到2015年，中國工業機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為全球規模最大的工業機器人市場之一。

　　在張煒看來，中國機器人企業要想在市場上分一杯羹，大可不必正面交鋒，可以從國外企業沒有觸及到的非主流行業領域下手。“因為不管國外企業占據多大的市場份額，總會有一些特殊行業是他們沒有觸碰到的，這就給還處于起步階段的國產機器人企業帶來了機會。”

　　“機器人力傳感器是機器人智能化的重要部件之一，會讓機器人更加靈活，一般只應用于高端機器人。”宇立儀器公司總裁黃約告訴《新產業》，整個機器人力傳感器的市場容量較小，宇立從2011年初開始研發和生產力傳感器，此前該產品一直被美國ATI壟斷。從2012年開始，宇立的產品開始拿到ABB認證，并于2013年4月份正式成為ABB的供應商。

　　“4月份的訂單是20套力傳感器，以后還會更多。”黃約驕傲地說，這說明我們的產品不僅已經能夠部分替代ATI，而且價格要比ATI便宜一半，售價約為3000美元/套，批量化生產后還會有降價空間。

　　除此之外，國內機器人企業在后期維護上更及時周到，服務成本也會低很多，不像國外機器人企業人工服務費還按照小時來計算，到貨周期也較長，這也留給國產機器人企業更多的市場機會。

　　不過，國內企業要想在市場上占有一席之位，還得加緊人才培養和儲備。“以邁科訊為例，主要成品制作是外包，所以人才缺口就在軟件開發工程師這塊。”張煒透露，做機器人研發的企業不會找純軟件專業的人才，更多青睞做設備和數控的專業人才，因為他們既熟悉機器人又上手快。但該類人才并不好找，企業需做長遠人才規劃。