在智能制造浪潮中，臺達(dá)SCARA機(jī)器人以“高效+精準(zhǔn)+柔性”三大特性，在制造業(yè)流水線上扮演著效率提升的關(guān)鍵角色。

今天，我們就通過五個(gè)實(shí)際應(yīng)用場景，看看應(yīng)該如何正確運(yùn)用臺達(dá)SCARA機(jī)器人才能最大發(fā)揮其效能，輕松解決生產(chǎn)難題。

場景一：密封涂膠——示教時(shí)間縮短87%

在華東地區(qū)電熨斗生產(chǎn)線上，為保證底板涂膠的準(zhǔn)確性，機(jī)器人示教往往要調(diào)試4個(gè)小時(shí)以上，十分影響整體生產(chǎn)效率。

臺達(dá)使用SCARA工業(yè)機(jī)器人及視覺系統(tǒng)，結(jié)合專有的點(diǎn)膠解析軟件，快速生成DXF軌跡解析方案，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行涂膠作業(yè)。將示教時(shí)間縮短到0.5小時(shí)以內(nèi)，大幅縮短密封涂膠工藝的工時(shí)。

場景二：追隨作業(yè)——在動(dòng)態(tài)中優(yōu)化工序效率

在濕巾包裝生產(chǎn)線上，濕巾蓋貼合工藝是生產(chǎn)的最后一步，傳統(tǒng)作業(yè)方式是靜態(tài)貼合，效率不高。

臺達(dá)充分利用SCARA工業(yè)機(jī)器的同步追蹤、自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡功能，搭配機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)大的視覺監(jiān)測算法，在傳送帶運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)捕捉濕巾蓋位置，依次完成定位、抓取、涂膠與貼合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的在線追隨作業(yè)，大幅縮短生產(chǎn)時(shí)間。

場景三：柔性供料——繁多零件快速抓取

在某汽車組裝生產(chǎn)線上，組裝零部件規(guī)格多、品種繁雜，物料供應(yīng)與生產(chǎn)之間銜接不暢。

臺達(dá)以SCARA工業(yè)機(jī)器人為核心，結(jié)合視覺系統(tǒng)及柔性振動(dòng)盤打造柔性供料系統(tǒng)，可在少量人工干預(yù)的情況下，完成對多尺寸及不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等操作，解決高精度、快節(jié)拍、低損傷的生產(chǎn)訴求。

場景四：高速分揀——提高分揀速度和準(zhǔn)確性

在華南一家化妝品生產(chǎn)工廠，客戶針對不同顏色粉餅按要求快速、準(zhǔn)確裝入粉餅盒的工序，提出了進(jìn)階優(yōu)化需求。

臺達(dá)采用SCARA機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)相結(jié)合的方案，在高速運(yùn)行的輸送線上，以±0.1mm的抓取精度，將不同顏色的粉餅快速放入對應(yīng)的粉餅盒中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量與運(yùn)行效率雙提升。

場景五：復(fù)雜組裝——完成多種復(fù)雜工藝

印刷電路板（PCB板）組裝的復(fù)雜程度越來越高，單機(jī)器人應(yīng)用已不足以滿足精密度、自動(dòng)化同步提升的需求。

臺達(dá)采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列與SCARA機(jī)器人DRS系列模擬人工“雙手協(xié)作”模式，通過視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)位補(bǔ)正與高精度對位，兩臺機(jī)器人可協(xié)同完成插裝、鎖付、檢測等復(fù)雜工序，大幅提升組裝精度。