工業自動化已發展到新階段，傳統的單一功能機器人僅依靠預設程序與固定傳感器進行作業，缺乏實時分析與靈活應對能力，難以滿足高精度協作、多場景適配與跨設備協同的需求。在這一產業變革的關鍵節點，“協作機器人第一股”越疆機器人以“具身工業”為核心能力，以“機械臂+人形+多足+輪式”多形態機器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年中國國際工業博覽會（CIIF）上，越疆攜其全球首個多形態具身智能“超級工廠”平臺化方案亮相。

該“超級工廠”涵蓋協作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多種形態的智能機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統展示了各機器人分工協作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等全流程作業的能力，在展會中脫穎而出。

具身“超級工廠”：全球首次實現多形態通用具身機器人協同常態化作業

越疆機器人以工業落地為錨點，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機器人領域的技術積淀，成功開發出多形態機器人“具身工業”平臺化方案——多形態具身智能“超級工廠”。該方案依托“超級大腦+多形態智能體”的協同架構，開啟了工業具身智能多形態機器人落地的新機遇。

以多形態具身機器人能力，發動工業制造的升維變革

多形態具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執行”的整體架構，其中“工廠智能樞紐”充當超級大腦負責“集中式討論”部分，通過多模態感知設備，構建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環境建模，根據場景進行任務規劃，以工業領域大模型推理引擎增強智能決策能力，將任務下發到各形態具身智能機器人中，實現智能體群體協同的工藝任務和精細操作規劃。

“分布式執行”部分則由輪式、人形、多足、機械臂等不同形態的具身智能機器人負責：輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執行、跨區域運輸等任務；人形借助擬人化作業等能力負責一系列多工位協同作業和精細化操作；多足機器狗依托高可靠性適用于非結構化環境巡檢、搬運等任務；協作機械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業需求。

可以說，“超級工廠”中的這四種不同形態的智能體，完美覆蓋了真實工廠的核心生產場景。

雙足與輪式人形：多形態具身智能“超級工廠”的核心戰力

在工業智能化升級的浪潮中，越疆人形機器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復雜工業場景提供了“感知-決策-執行-閉環”的全鏈路智能解決方案。

（1）雙足人形：全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用

越疆人形機器人DOBOT ATOM成功實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用，在人機動作映射、多模態感知技術等方面實現關鍵突破，在高危特殊場景擬人化作業中表現出色，是“超級工廠”中處理復雜工序的“核心操作手”。

在實際作業中，ATOM能夠實現自主決策及任務閉環。通過“手-眼-腳”高度協同，機器人能夠擬人化執行工廠開門動作，并在復雜特殊環境中自適應運行。依托自主研發的多模態傳感技術，ATOM進一步突破人機動作高效映射技術，成功應用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統異常，人形機器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環。同時，ATOM還能執行立庫倉儲大件搬運作業，展現出靈活上下肢協同能力和工業級精度雙臂協同作業水平。

ATOM作為全能型AI機器人，向“更智慧”進發。越疆創新性應用了時空動作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預測控制大模型技術，可形成低延遲、高可靠執行與動態自適應調控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓練成本，快速解決明確、簡單、重復性的任務，從而加速其在工業環境中的落地應用。

此外，越疆人形機器人在出廠前經過了嚴格的工業級可靠性驗證——高溫和大負載老化測試，確保其滿足穩定性和可靠性的高要求。

（2）輪式人形：全自研通用平臺，高動態場景自主運動，媲美人類操作

輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發新品，堪稱具身智能人形機器人工業“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業任務。其融合了“工業級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣，更增強了越疆多形態具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩定移動，擁有高動態場景運動能力。該機器人通過數據采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數據工具鏈和沉浸式VR數據采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數據到訓練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨特的輪式設計，ATOM-M在工業、物流等場景中展現出獨特優勢。

“唯一從制造現場走出來的”具身智能企業

越疆按下“具身工業”產業加速鍵

越疆作為唯一從制造現場走出來的具身智能企業，憑借在工業最前線的長期深耕實現了場景破壁。

十年來，越疆機器人客戶網絡覆蓋全球100多個國家與地區，服務領域橫跨汽車、3C電子、半導體、鋰電、物流、教育等細分行業，并與超80家世界500強企業達成合作，推動了中國技術方案的全球化輸出。

越疆作為協作機器人領軍企業，已在全球部署超過十萬臺，通過海量工業應用場景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業工藝訣竅的深度理解，為其持續實現場景化技術突破提供了重要支撐。

從協作機器人到多形態機器人“具身工業”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點實現“一點突破、系統增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，推動具身智能從實驗室走向真實場景，穩步擴大具身智能機器人在制造業的落地應用。