先噴干凈水，再吸水清洗地板……在客廳茶幾、沙發下自如穿梭清掃的一個圓盤引來了孩子的追逐和笑聲。

　　自從陳楠給家庭添置了圓盤——一個全身布滿傳感器的機器“保姆”后，這一幕便時常在家中出現。

　　家政市場中的“新新人類”

　　這個機器“保姆”，能自動識別家居環境和計算行走路徑，地板上的灰塵、毛發、碎屑，抑或平時難以打掃的角落和家具底部，都能搞定。當完成清掃任務時，小家伙還能自動返回充電插座給自己充電。

　　發生在陳楠家中的這一幕，自2012年以來，已經在國內10萬個家庭悄悄上演。全球銷量最大的家用機器人公司iRobot公司的機器“保姆”事實上已經對大城市中的家政市場產生了輕微的撬動。iRobot家用機器人國際事業部副總裁MarcDinee接受記者采訪時說，盡管目前中國百姓以傳統的清潔方式為主，但隨著城市生活節奏的加快和老齡化社會的到來，越來越多的消費者愿意購買更先進的產品來節省時間，減少勞動和享受生活。

　　可陳楠說，“要是還能擦擦窗戶，那才真的可以當保姆用。”但他期望的這種全能機器保姆在很長時間內都難以實現。

　　iRobot公司一名技術主管介紹說，像斯瓦辛格在《終結者》中扮演的機器人之所以難以出現，是因為按照傳統機器人學的思路，機器人需要模擬“人腦”，構建環境的“地圖”，然后根據地圖制定計劃，這需要大量的計算。而一旦環境中出現程序預測以外的變化，就會導致之前的計劃不能如期執行?；?ldquo;感知-建模-計劃-行動”設計思路的機器人很難適應真實的環境。

　　“形形色色的機器人在科幻故事里大行其道，不過現在的機器人連門和敞開的窗都很難區分開。”他說，當前國際上智能型機器人從昆蟲活動中獲得設計靈感，即：機器人不必事先做復雜的計劃，它只需感知環境，并迅速判斷作出行動。

　　這一理論將機器人設計變革至現行的實用機器人時代，也真正讓機器人能參與到家庭生活中來。

　　家用機器人將成為下一個電子消費熱點？

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，“所謂機器人，就是用技術手段實現人的功能。因此機器人的發展可以分為兩個步驟，即工業化機器人和服務型機器人。”最早出現的機器人就是目前工業生產中最常提及的‘機械手’，其注重的是對人類四肢的模仿。

　　而到了20世紀末和21世紀初，人們開始設想將電影中能夠主動適應外界環境、與人進行交互溝通，并具有學習和思考能力的機器人變為現實。這就是現在世界各國正在研究的“服務型機器人”。

　　近年來，機器人正在全球范圍內點燃人們的熱情。2010年上海世博會上，日本館的機器人秀、法國館的舞蹈機器人、上海聯合館的炒菜機器人等都賺足了人們的眼球。

　　微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文表示，一場新技術革命悄然來臨，當前機器人正經歷上世紀80年代“PC式發展。人類正從PC（個人電腦）時代向PR（個人機器人）時代邁進。屆時，家用機器人將像門鈴、計算機、移動電話、電冰箱等一樣普及。

　　據國際機器人聯合會的統計，2012年全球家用機器人銷量超過600萬臺。他們研判，家用機器人市場2015年將達到150億美元。隨著智能機器人技術在智能家電、人際交互的網絡服務以及醫療設備和信息產業中的普及，家用機器人有望成為繼電腦、手機之后，大批量進入家庭的消費類電子產品。

　　資料顯示，中國城市中60歲以上人口已經超過10%，65歲以上人口達到1.8億，預計到2015年達到兩億；同時，中國的殘疾人數量已經與德國總人口數相當，這些都將給醫療、服務以及教育等家用機器人帶來巨大的市場機會。

　　在這樣的背景下，清潔用的吸塵機器人被率先研制成功，并迅速進入歐美、中日韓等50多個國家。針對全球范圍內老齡化的趨勢，奧迪公司推出了兩輪和獨輪的電動車，日本松下推出了床和輪椅一體化機器人，美國iRobot公司則開發了遠程診斷和護理病人的機器人系統。

　　長沙理工大學杜榮華教授告訴筆者，人工智能機器人作為戰略性新興產業，有著廣泛的市場前景，對傳統信息、家電、通訊、裝備制造業有很強的拉動作用，機器人與智能系統將成為制造行業下一波發展的主要推動力量。

　　產業發展亟須跨越三道坎

　　發達國家一步步將人類的機器人夢想變成現實，日本和韓國更是將發展機器人提升到國家戰略的高度進行產業布局。相對于中國制造業大國的地位，中國機器人特別是家用智能機器人產業，依然是一個名副其實的“小”產業，僅占全球機器人市場的4.5%。

　　據了解，1986年，“863計劃”制定了工業機器人發展計劃，一汽集團、哈爾濱工業大學、沈陽自動化所等單位，相繼進行了工業機器人探索。“十一五”期間，機器人模塊化、體積、結構、設計、功能部件等基礎技術領域，逐漸取得了突破。

　　然而，家用人工智能機器人制造裝備集中了新興傳感器、儀器儀表、工業機器人等核心關鍵技術。國內從事機器人制造的企業多達60多家，水平卻是良莠不齊，特別是核心零部件依賴進口，引發了業內專家的擔憂。國家工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明指出，創新能力薄弱，核心技術和核心關鍵部件受制于人，基礎配套能力發展滯后，整機面臨空殼化。

　　筆者在采訪中了解到，我國仿真機器人技術近年來發展迅速，國內的專利申請主要集中在對機械和電氣結構的改進上，人工智能、自動控制、信息處理、傳感、通訊等方面的專利申請較少。并且，專利申請主要集中在高校和科研院所，企業專利申請量少。而國外的申請人則以大公司居多。因此，我國不少機器人技術缺乏與市場的對接，實用性較差。

　　長期從事高新智能設備銷售的湖南科凡達公司總裁曾海軍認為，相比工業機器人而言，高度智能化的家用機器人對技術要求更高。他呼吁，國內企業應扎扎實實在技術創新上下功夫，擁有了核心自主知識產權，才能提高市場競爭中的話語權。

　　在曾海軍看來，目前工業機器人仍是整個產業的主體，“但未來，包括家用清潔機器人、醫療機器人、服務機器人在內的家用機器人將逐步普及，就像我們現在使用的移動電話。”

　　然而，目前的狀況是，中國家用智能機器人的產業規模尚未形成，缺乏大型支柱企業，也沒有形成有影響力的品牌。

　　“機器人行業屬于多學科的綜合領域，技術門檻較高，企業需要投入較大財力、物力培養或吸引人才，但市場培育卻不成熟，因此陷入了很尷尬的境地，”曾海軍分析說。“小企業進來做不了，大企業進來吃不飽，形成惡性循環。別說形成完整產業鏈了，就是骨干企業培養起來也是困難重重。”

　　湖南大學、長沙理工大學多位專家向筆者表示，中國機器人產業之所以始終未能駛入快車道，缺乏對整個產業產生深遠影響的指導性政策是重要因素。

　　上述人士稱，中國機器人多年來沒有針對性的扶持政策，賴以生存發展的產學研機制也較為松散。這導致既沒有以企業為主體，讓機器人技術以產業為導向發展，也缺乏一套技術市場化的進程，從而制約了產業化的發展。