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臺灣研發履帶機器人可自主爬樓梯 將用于工廠巡邏
http://www.kblhh.cn 2013-05-07 12:01 來源：中國臺灣網
“NTNU CIR-I”的履帶式機器人，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線。（圖片來自臺灣《中國時報》）
中國臺灣網5月7日消息 據臺灣《中國時報》報道，臺灣師范大學應用電子科技學系教授王偉彥率領研究團隊，研發一款命名為“NTNU CIR-I”的履帶式機器人，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線，為臺灣首創，已申請專利，并將與化學工廠合作部署廠區巡邏。
王偉彥與臺師大“計算智慧與機器人實驗室”團隊，昨（6）日展示這項投入3年時間的研發成果。“NTNU CIR-I”重約40公斤，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。
王偉彥指出，這項成果突破履帶機器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術限制，藉由裝設紅外線深度感測器，使履帶式機器人做到全自主，包括自行偵測障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示，“NTNU CIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學工廠，讓機器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時，機器人可在第一時間警示。
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