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安川首鋼MOTOMAN高速機(jī)器人視覺(jué)搬運(yùn)系統(tǒng)研制成功
http://www.kblhh.cn 2013-04-12 10:54 來(lái)源：首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
2013年3月，安川首鋼機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)的“MOTOMAN高速機(jī)器人視覺(jué)搬運(yùn)系統(tǒng)研制成功”，在中國(guó)西部自動(dòng)化博覽會(huì)上展出后受到一致好評(píng)。
該系統(tǒng)主要由MOTOMAN MPK2新型高速搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)和工件上下料線所構(gòu)成。工作時(shí)，該系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人視覺(jué)傳感器對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)工件的同步跟蹤、拾取、高速搬運(yùn)。工件的定位精度可達(dá)0.2mm，最高可滿足生產(chǎn)節(jié)拍0.5秒/次。具有高可靠性、高速性、高柔韌性等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于食品、電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
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