憑借20多年在工業控制領域的技術經驗累積，以及強大的研發實力和產業化能力，廣數工業機器人迅速成長為國內機器人行業中一顆閃耀的明星。自2006年開始進行工業機器人研發，現已研制出包括RB、RH、RD、MD系列的串聯結構工業機器人和C4-1000并聯結構工業機器人共十多個產品型號，成功實現機器人產品的系列化和產業化。廣州數控致力于工業機器人技術和應用的研究，努力打造具有國際競爭力的國家級工業機器人制造中心，為用戶提供具有國際競爭優勢的智能制造裝備。

   IAS工業自動化展作為最具口碑和知名度的專業展，廣州數控自然不容錯過，此次廣州數控將再攜多款主打產品和新品隆重亮相。

   推薦產品一：RB系列搬運機器人

   RB系列搬運機器人是廣州數控自主研發的六關節工業機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進提升，現已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多個規格型號的產品。RB系列搬運機器人可被廣泛應用于機床上下料、沖壓自動化生產線、集裝箱等的自動搬運。

RB系列搬運機器人

   產品特點（以RB08搬運機器人為例）：

　　高精度：重復精確定位±0.05mm，長時間工作精度不受影響；

　　高性能：采用國內最先進的GSK-RC控制系統，機器人始終能根據實際載荷對加減速進行優化，縮短操作周期時間；通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續時間更長；運動控制功能和碰撞監測功能避免工具和工件的損壞風險，安全性能更優越；

　　大工作空間：采用垂直多關節串聯結構，最長到達距離1595mm，最大負載8kg；

　　設計優化：本體采用輕量、高強度、高剛性、高密度布置的結構，使得機身緊湊，剛性好，精度高。

　　推薦產品二：焊接機器人

　　目前廣州數控已成功推出8kg弧焊機器人（RH08）和165 kg點焊機器人（RD165）兩個型號，重復定位精度±0.05mm,焊接速度達到0.5m/s，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線；采用交流伺服控制，能在可到達的工作區間內任意調整焊鉗姿態，以適應多種形式結構的焊接。

　　廣州數控焊接機器人可以準確高效地完成點焊及直線、圓弧的焊接作業，實現多種焊接工藝的自動化，可應用在汽車、汽車配件、摩托車、造船、機車車輛、鍋爐、重型機械、鐵路機車等制造行業。

焊接機器人和廣州數控自主研發的焊接變位機

　　此外，廣州數控還開發了單軸焊接變位機（HBD250-1）和雙軸焊接變位機（HBS150-1），采用廣州數控自主開發的減速機和伺服電機控制，主要應用于焊接的自動作業領域，能將焊工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產效率。機器人控制系統不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可對變位機進行自動控制，發出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。

　　推薦產品三：MD系列碼垛機器人

　　廣州數控MD系列碼垛機器人現有120kg和200kg兩個型號。機器人本體采用4自由度機器人的結構，控制柜由伺服驅動（GSK—DAH01系列）、運動控制卡、32位IO控制模塊等構成，示教盒硬件基于微工控PC機的平臺，由3.5'示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控搖桿、電源穩壓穩流輸出模塊、搖桿驅動模塊等構成，軟件基于windows系統開發一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調試、運行、參數設置、回零及示教支援等功能。

　　碼垛機器人可實現將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩定性，機器人用了物料碼垛順序、排列設定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產品到多種不同產品。

　　碼垛機器人作為重負荷的搬運機器人，極為廣泛的用于飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方面，尤其是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規則的批量生產線上用途極為顯著。隨著物流行業的發展，碼垛機器人也逐漸的涉入物流行業的貨物的裝箱與卸載等方面，用途廣泛。

碼垛機器人及包裝生產線應用

   推薦產品四：C4-1000高速并聯機器人

   多自由度并混聯機器人是廣州數控與天津大學進行產學研合作開發的多自由度并、混聯工業機器人，能夠滿足電子、食品、醫療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯機器人、四自由度高速并聯機器人及基于三自由度高速并聯機構的四自由度機器人。

   GSK C4-1000高速并聯機器人為四自由度的并聯機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態調整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫藥等行業中，可實現高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

GSKC4-1000高速并聯機器人本體     　　　　    GSKC4-1000高速并聯機器人應用