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機器人“手指”應對老齡化
http://www.kblhh.cn 2012-09-12 15:14
為了應對老齡化社會，創建更加人性化的工作環境和工作范圍，全球自動化技術供應商Festo推出了ExoHand，該產品是基于軟機器人技術進行開發和生產，可以作為一個平臺用于開發服務型機器人的新應用，還可以用作個人輔助系統，是未來工業環境下人機協同的理想解決方案。
ExoHand是單獨適應人手的外骨骼，能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級。這樣的“手指”可以靈活移動，長度也有所增加，只要發生移動，這些數據就會被及時記錄并實時傳送到機器人手中。
在這個系統中，有八個氣動傳動裝置給外骨骼動力，允許單個手指結合處具有高度靈活性和進行人體工學控制，可以充當員工和控制系統之間的接口；其次，是起著機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。
其次，伺服氣動開合控制算法能允許單個手指結合處進行精準的運動，這種靈活性在人機交互中至關重要，因為能最低限度地減少傷害。
當機器人手用于工業環境下進行遠程操控時，ExoHand能夠在危險的環境下遠程從事許多復雜的動作。
這個解決方案也可以用于康復領域，例如在中風治療中，該機器手可以矯正病人的癱瘓部位，能幫助剛出現癱瘓的中風病人恢復大腦和手之間的連接。
借助ExoHand，Festo不僅能為工業自動化開發有效的解決方案，也能在服務型機器人領域奠定自己先驅者的地位。當在室內或醫療環境下，將ExoHand與機器人相結合時，人性化特征極其重要。尤其是，氣動系統的靈活性確保了人機交互的可靠性。
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