近日，雷賽運動控制器系列再添新機型——SMC3381，該產品以其高性價比，高效穩定性能成為運動控制器領域的一匹黑馬，為獨立式運動控制器技術增添助力，是工業自動化品牌雷賽智能控制又一力作。

  SMC3381是基于高性能ARM微處理器開發的三軸運動控制器，可以與多種類型的電機和IO元件組成完整的控制系統，滿足客戶不同的自動化設備的控制需求。

   SMC3381運動控制器最高1MHz脈沖頻率，具有3軸點位運動、任意兩軸直線和圓弧插補、梯形和S形曲線加減速控制等功能；配有31路輸入24路輸出IO接口，1路RS-232串口。SMC3381還自帶128× 64點陣的液晶屏和25個按鍵。

   SMC3381運動控制器具有精簡的指令集，用戶可直接在液晶屏上編寫控制器的程序、修改控制器的參數；SMC3381還帶有自檢功能，便于日常維護。

   還可在PC上以BASIC語言對其編程、修改參數。

   SMC3381運動控制器還可選配手持編程器HHP001。手持編程器除可完成指令集編程、手動控制外，還可完成軌跡示教功能。

    SMC3381運動控制器既可以獨立運行，也可以作為下位機，接收由PC機通過串口發送字符串指令完成各種動作。

特性：

◆3軸獨立式運動控制器，性價比高

◆最大脈沖輸出頻率1MHz

◆任意兩軸直線插補、任意兩軸圓弧插補，連續曲線插補

◆2路PWM輸出接口

◆最大程序長度1000行

◆豐富的指令集，易學易用

◆程序存儲空間4Mbyte

◆最大程序個數60

◆全英文液晶顯示（4行/16字符）和25個按鍵，可獨立編程

外形尺寸：                   

SMC3381運動控制器的外形尺寸為：174mm_127mm_50.5mm；詳細尺寸如圖1所示。

圖1 MC3381運動控制器的外形尺寸

SMC3381運動控制器的操作面板有中、英文版兩種，如圖2（a）、（b）所示:

圖2(a) 英文版操作面板

圖2(b) 中文版操作面板

SMC 3381應用配置方案:

1. 單獨一個SMC3381運動控制器

SMC3381運動控制器自帶文本顯示屏以及編程操作按鍵，可將SMC3381安裝在自動化設備的操作面板上，讓用戶在SMC3381上直接進行操作；也可選配手持編持器HHP001，便于在線調試設備、軌跡示教編程。方案1如圖3所示。                  

圖3 方案1：SMC3381運動控制器，選配手持編程器

配件：型號CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長１米）可選

型號CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長２米，帶DB插頭）可選

型號ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

2. SMC3381運動控制器主板（無外殼）+手持編程器

當自動化設備操作面板上不方便布置SMC3381運動控制器時，可選用SMC3381運動控制器主板及手持編程器HHP001。將SMC3381運動控制器主板布置在電氣柜中，用手持編程器對SMC 3381進行編程、控制。方案2如下圖4所示。

圖4 方案2：SMC3381運動控制器主板及手持編程器

配件：型號CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長１米）可選

型號CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長２米，帶DB插頭）可選

型號ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

3. SMC3381主板（無外売）+ PC電腦

SMC3381運動控制器作為下位機受PC機控制。SMC3381運動控制器通過RS-232串口與PC機連接，接受到PC機下達的運動指令后，完成相應的動作。方案3如下圖5所示。

圖5 方案3：PC機與SMC3381運動控制器組成上下位機的分層控制系統

配件：型號CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長１米）必選

型號CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長２米，帶DB插頭）可選

型號ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

應用范圍：電子、半導體產品自動化裝配及測試設備、點膠機、激光切割機、雕銑機、打標設備、機器視覺及測量設備、生物醫學取樣和處理設備、工業機器人、專用數控機床等