2025年8月8日，世界機器人大會（WRC）如期在北京舉辦，在位于A111的庫卡機器人展臺上，被譽為工業機器人“心臟”的Welling威靈重載機器人專用伺服電機重磅亮相，并依托“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優勢，以及超過9000小時的嚴苛驗證，在高端制造場景中跑出“中國速度”。

伺服電機影響著機器人的手臂控制，如位置、角度和線性運動，其性能差異將直接影響機器人的能力水平。因此，在工業機器人領域，電機其發展方向備受關注。然而，長期以來，主機企業對國產系統及核心、關鍵功能部件的信任度較低。為改善這一現狀，美的集團工業技術事業群旗下Welling威靈電機自2022年起，即攜手美的中央研究院、庫卡中國等組成了一支由 50 余名專家構成的團隊，全面發起對國產工業機器人“核心部件”的攻堅戰。

產品創新：打造重載機器人核心動力最優解

歷時3年，威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列產品于2025年與行業見面，并憑借著優異的參數與實際應用效果，贏得了市場的廣泛認可。該系列具備“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優勢：

• 高精度：通過設計優化，使整機具有更低齒槽轉矩和波動系數，采用永磁制動器，零背隙；
• 高功率密度、高過載：PH2-R系列電機按3倍額定峰值力矩設計，結合軸承室防蠕動設計、磁鋼防護設計，功率密度超過270W/kg；
• 低溫升：采用拼塊集中繞組設計，高導熱絕緣膠灌注，密封絕緣性好、端部小，發熱少，更利于機器人連續工作；
• 高可靠：整機防護等級達IP65，電機定子繞組可在140攝氏度條件下穩定運行，已獲得CE和UL認證，軸承、永磁制動器、接插件等核心零部件均選用行業領先品牌。

威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列全系列包括6款電機、2個機座號，功率范圍1.7~5.8kW，覆蓋120~300kg重載機器人需求，可廣泛應用于工業機器人、新能源設備、數控機床等各類自動化領域設備。

目前，應用威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列產品的重載機器人、機械臂已廣泛應用于寶馬、奧迪等歐洲高端汽車產線，參與車身、車門等關鍵部位的高精度組裝任務，并憑借卓越穩定性與一致性表現獲得寶馬供應鏈耐久認證。此外，該系列產品已通過UL、CE、ROHS等多項國際標準驗證，成為國產電機邁入全球主流市場的通行證。

技術創新：不斷提升重載機器人電機的散熱與耐久性

一般來說，伺服電機長時間運行后，內部摩擦與磨損會隨著使用時間的增加而逐漸積累，導致轉動阻力增加，從而降低電機的運行速度。在耐久性測試方面，國外標準要求6000小時。對此，威靈專家持續攻關，成功研發出兩項提升重載機器人電機性能的關鍵技術：高效散熱方案與耐久性強化設計。

在散熱方面，威靈創新提出的“低熱阻剎車技術”，如同為電機穿上“散熱消防服”，通過在端蓋加裝環形散熱結構，增大接觸面積，使制動器熱量快速導出，避免因高溫而損壞零件。該結構結合高導熱材料，既保護內部元件又實現高效散熱；二是“雙聯繞組技術”，通過精簡電機出線接頭數量，有效降低電路電阻，減少銅線發熱量，從而控制電機整體溫升。

這些技術的創新相當于為電機打造了一套智能散熱系統，在保證防護性能的同時，顯著提升了散熱效率。該方案特別適用于高負荷、長時間運行的工業機器人場景，能有效延長電機使用壽命，并成功讓威靈重載機器人專用伺服電機歷經9000小時的不間斷運行，達到國際領先水平。

從研發到產品面世，威靈重載機器人專用伺服電機不僅是中國制造自主崛起的一次實踐，更是未來智能制造體系中，核心動力自主可控的堅實注腳。從看不見、摸不著的幕后角色，到贏得寶馬、奧迪等世界級品牌的信任，國產機器人伺服電機正逐步走上工業舞臺的中心。相信憑借著一系列創新的工業自動化、機器人技術成果和深入行業的解決方案，美的工業技術將為行業邁向更加高效、可靠、綠色、創新、開放的美好未來貢獻更多力量。