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        中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
        新聞詳情

        能做圓周運動的直線電機

        驅(qū)動技術(shù) — 重構(gòu):XTS — eXtended Transport System

        http://www.kblhh.cn 2012-07-26 14:53 來源:德國倍福自動化有限公司

          [2012年4月23日,德國] Beckhoff 最新推出的 XTS 驅(qū)動系統(tǒng)(eXtended Transport System)為機械工程提供了極大的靈活性。XTS 將之前兩個成熟的驅(qū)動原理分別具備的優(yōu)勢完美結(jié)合在一起:旋轉(zhuǎn)和直線系統(tǒng)。其成果就是一套全新的驅(qū)動系統(tǒng),它能夠高效地將先前的直線電機的直線運動轉(zhuǎn)換成為圓周運動。電機將功率元器件以及位移測量技術(shù)完美整合在一起。在一個幾乎任意和靈活的路徑上,一個或多個無拖鏈的動子可以以最高 4 m/s 的速度高動態(tài)地控制。XTS 采用緊湊型設(shè)計,徹底改變了驅(qū)動技術(shù),實現(xiàn)了全新的機器方案。

          XTS 是一個先進的機電系統(tǒng),包含運行所需的所有功能:

          –  模塊化、全集成直線電機,將功率元器件和位移測量技術(shù)整合在同

               一臺設(shè)備中

          –  一個或多個無拖鏈動子用作運動部件

          –  一個機械導(dǎo)軌

          –  一臺裝有 TwinCAT 控制軟件的 工業(yè) PC

          所需的幾何形狀、長度和半徑通過所選組件的數(shù)量和類型決定。不再需要復(fù)雜的布線和拖鏈。此外,位置測量系統(tǒng)已經(jīng)集成。由于前進和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運輸,因此設(shè)備性能能夠得到充分、有效地利用。這樣,不僅可以節(jié)省硬件使用量,還可節(jié)省昂貴的生產(chǎn)空間。在保持最高位置精度的前提下,XTS 可實現(xiàn)最高速度達到 4 m/s。

          全新的直線電機原理

          XTS 的應(yīng)用前景幾乎是無限的:動子自己可以加速、制動、定位并同步。它們能夠做絕對定位,并可做彼此之間的相對定位;它們能夠自行分組和累積;它們能夠在運動中產(chǎn)生夾緊力,通過曲線驅(qū)動并沿直線運動,通過再生制動系統(tǒng)恢復(fù)能量,并使用返回路徑和前進路徑實現(xiàn)傳輸目的。

          這一新型直線電機原理為驅(qū)動技術(shù)帶來全新的可能:

          –  環(huán)狀路徑上的直線電機特性

          –  同一路徑上可有任何所需數(shù)量的動子

          –  模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)應(yīng)用輕松調(diào)整

          –  空間和功率要求低

          –  輕松執(zhí)行要求苛刻的傳輸任務(wù)

          –  項目工程和裝配費用低

          即插即用:XTS 系統(tǒng)組件

          XTS 系統(tǒng)簡單且可以進行模塊化配置:電機模塊構(gòu)成一個具有動子和導(dǎo)軌的完整單元,包括電磁線圈和所有系統(tǒng)操作所需的其它有效功能。唯一需要的是要有一個電源和一個 EtherCAT 接口。電機模塊內(nèi)沒有移動部件,因此不會有任何磨損。

          動子內(nèi)有很多磁板,它們可與電機模塊中的線圈一起生成推進力。它吸收磁鐵兩端的吸引力并盡可能地補償它們。這表示動子上的滑輪(配備磨損極低的塑料表面)在導(dǎo)軌上能夠以較高的速度運行。一個結(jié)構(gòu)堅固的編碼器將動子位置傳輸給電機模塊。

          包裝和裝配技術(shù)中的物流

          XTS 可用于各個行業(yè)的各個領(lǐng)域范圍。這一解決方案非常適合用于高速物料搬運:

          –  推動產(chǎn)品運行、調(diào)整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度

          –  夾緊和移動產(chǎn)品

          –  運輸和卸載產(chǎn)品

          –  操控產(chǎn)品:提升、關(guān)閉、旋轉(zhuǎn)、旋上螺帽

          不合格的產(chǎn)品流會被分離出來,并以恒定的周期時間和恒定的速度傳輸給下一個工作站。產(chǎn)品被拾取并從一個工作站運送到下一個工作站。如果路徑是空閑的,或者產(chǎn)品運行到一個形成緩存中直到目的地,就可以以較高的速度穿越這之間的距離。產(chǎn)品可在慢速工作站中分組同時處理。快速工作站一次僅處理一件產(chǎn)品。返回路徑總是可用。

          Beckhoff — 運動控制

          與 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器和 AM8000 系列伺服電機相同,所有 XTS 組件都是Beckhoff 在德國研發(fā)和生產(chǎn)。它可與 TwinCAT 自動化軟件和基于 PC 的控制技術(shù)配套使用,構(gòu)成一個完整的驅(qū)動解決方案。

            XTS – eXtended Transport System

          新聞圖片

          圖片注釋:

          Beckhoff XTS eXtended Transport System 非常適合用于具有連續(xù)物料流的單個產(chǎn)品運輸應(yīng)用場合。由于結(jié)構(gòu)緊湊,可以顯著提高設(shè)備能效,減少設(shè)備占用的空間。

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          關(guān)于德國倍福

          德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。

          倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

          自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來,公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處,并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息,請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn

          

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