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http://www.kblhh.cn 2012-07-17 14:57 來源：新華網

　　新華網北京７月８日電 正在北京舉行的“國家高新技術產業開發區建設二十年成就展”上，北京理工大學牽頭研發的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”，吸引了人們的注意。據了解，中國仿人機器人研發已走出實驗室，邁向市場化。

　　本次展出的“匯童”系列是最新４代、５代仿人機器人。“匯童”４代仿人機器人以真人為藍本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真呈現人類面部喜怒哀樂等細致表情動作。

　　“匯童”５代仿人機器人１．６２米的身高、６３公斤的體重，略顯瘦小，但全身３０個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術，采用自主研發的核心部件，最終實現了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創新成果。

　　記者在展覽現場看到，除了進行乒乓球人機對打外，“匯童”５代還能進行兩臺機器人之間的對打，最高次數可達到２００多個回合。

　　據“匯童”系列機器人研發團隊帶頭人、北京理工大學教授黃強介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機器人是在“十一五規劃”“８６３計劃”及國家自然科學基金等支持下，由北京理工大學牽頭，聯合航天科工集團、南開大學、中國科學院等單位研制而成的。

　　黃強表示，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出，標志著中國仿人機器人研發向市場化邁出了第一步。仿人機器人要真正進入家庭、進行危險環境下作業等，還需克服適應環境、人性化交互等關鍵技術問題，尚需十年至十五年時間。