安川電機(jī)將于2012年11月1日開(kāi)始銷(xiāo)售三維形狀計(jì)測(cè)單元“MotoEye-3D”作為該公司工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設(shè)想用于對(duì)螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識(shí)別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動(dòng)揀出所需工件。

　　對(duì)于普通的自動(dòng)化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話(huà)，機(jī)器人就會(huì)從散裝的多種工件中自動(dòng)地準(zhǔn)確挑揀出所需工件，因無(wú)需做上述準(zhǔn)備工作，所以有望提高作業(yè)效率。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過(guò)高速CMOS傳感器讀取其反射光，依據(jù)三角測(cè)量原理來(lái)計(jì)測(cè)三維形狀。然后利用這些數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別工件的重疊及姿態(tài)等狀況，自動(dòng)生成機(jī)器人的最佳接近路線(xiàn)，由此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　計(jì)測(cè)范圍為邊長(zhǎng)約1000mm的方形區(qū)域，精度為±2.0mm。將計(jì)測(cè)范圍縮小至邊長(zhǎng)250mm的方形區(qū)域的話(huà)，精度可提高至±0.5mm。計(jì)測(cè)時(shí)間均在3秒以下。范圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區(qū)分這些工件的工作臺(tái)。

　　由于該單元采用基于激光裂隙光的掃描方式，不易受到干擾光的影響，因此安裝非常簡(jiǎn)單。而且也無(wú)需像基于攝像頭的圖像識(shí)別方式那樣遮擋干擾光、使用專(zhuān)用照明設(shè)備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進(jìn)深202mm。重量?jī)H3.5kg。符合IP54防水防塵標(biāo)準(zhǔn)，價(jià)格為開(kāi)放式。