2 月 6 日消息，波士頓動力公司周三宣布與機器人與人工智能研究所（RAI Institute）達成合作，旨在為其電動人形機器人 Atlas 引入更先進的強化學(xué)習(xí)技術(shù)。該研究所由波士頓動力的前首席執(zhí)行官、麻省理工學(xué)院前教授馬克・萊伯特（Marc Raibert）創(chuàng)立，此前名為波士頓動力人工智能研究所。萊伯特在波士頓動力擔(dān)任了 30 年的首席執(zhí)行官，該研究所成立于 2022 年，使他能夠繼續(xù)開展為波士頓動力奠定基礎(chǔ)的研究工作。

注意到，波士頓動力與 RAI 研究所均與韓國現(xiàn)代汽車集團有著緊密聯(lián)系。現(xiàn)代汽車在 2021 年收購了波士頓動力，并且為 RAI 研究所提供資金支持，使其可以自由探索比商業(yè)公司更多的實驗性和前沿技術(shù)。這一模式類似于豐田汽車創(chuàng)立的豐田研究所（TRI），該研究所于 2023 年 10 月宣布與波士頓動力達成合作，專注于大型行為模型（LBMs）的應(yīng)用。

此次波士頓動力與 RAI 研究所的合作旨在提升 Atlas 人形機器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的能力，特別是強化學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用。強化學(xué)習(xí)是一種通過試錯進行學(xué)習(xí)的方法，類似于人類和動物的學(xué)習(xí)方式，傳統(tǒng)上這種方法非常耗時，但有效的模擬技術(shù)的出現(xiàn)使得許多過程可以在虛擬環(huán)境中同時進行。

波士頓動力與 RAI 研究所的合作于本月在馬薩諸塞州正式啟動。這并非雙方首次合作，此前他們曾共同開發(fā)用于波士頓動力四足機器人 Spot（俗稱“機器狗”）的強化學(xué)習(xí)研究工具包。此次合作的新重點是將基于模擬的學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實世界的應(yīng)用，并提升 Atlas 人形機器人在物理環(huán)境中移動和互動的能力。

波士頓動力特別指出，Atlas 的“動態(tài)奔跑和全身操縱重物”是此次合作的重點領(lǐng)域，這些動作都需要腿部和手臂的協(xié)調(diào)配合。與四足機器人 Spot 相比，Atlas 的雙足人形結(jié)構(gòu)帶來了許多獨特的挑戰(zhàn)和機遇，其每一項活動都受到平衡、力量、阻力和運動等多種力的作用。

萊伯特在一份聲明中表示：“從更宏觀的角度來看，RAI 的目標(biāo)是開發(fā)能夠推動未來智能機器發(fā)展的技術(shù)。與波士頓動力合作開發(fā) Atlas，使我們能夠在目前最先進的雙足人形機器人上推進強化學(xué)習(xí)技術(shù)。這項工作不僅將通過擴展 Atlas 的技能集來提升人形機器人的能力，還將簡化實現(xiàn)新技能的流程。”