在全球制造企業(yè)加快智能制造轉(zhuǎn)型的當(dāng)口下，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)席卷了全球，促成了各式各樣的工業(yè)通信方式。但無(wú)論是行業(yè)調(diào)研報(bào)告，還是自動(dòng)化企業(yè)或工業(yè)通信方案商的統(tǒng)計(jì)，都能看出一個(gè)事實(shí)，那就是工業(yè)以太網(wǎng)開(kāi)始統(tǒng)治全球工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)，取代幾十年來(lái)占據(jù)主導(dǎo)地位的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。

　　工業(yè)通信風(fēng)向的轉(zhuǎn)變

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為將自動(dòng)化底層的現(xiàn)場(chǎng)控制器和智能儀表設(shè)備互聯(lián)的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)，可以說(shuō)終結(jié)了4-20mA的模擬信號(hào)的時(shí)代，讓工業(yè)網(wǎng)絡(luò)正式跨入了數(shù)字時(shí)代?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的出現(xiàn)，帶來(lái)了減少布線(xiàn)、加快診斷和附加信息等諸多好處，但在實(shí)際發(fā)展過(guò)程中，出現(xiàn)了太多的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。這些標(biāo)準(zhǔn)不僅種類(lèi)不同，通訊協(xié)議也不同，所以始終未能統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，只有一個(gè)多標(biāo)準(zhǔn)的妥協(xié)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)中，占據(jù)主導(dǎo)地位的還是1989年誕生的PROFIBUS。

　　PI North America作為一個(gè)非盈利貿(mào)易組織，在1994年成立之初名字還是PROFIBUS貿(mào)易組織。從名字就能顯而易見(jiàn)地看出，他們推廣的是PROFIBUS這類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，更名之后，他們成了PI這一傘狀組織下負(fù)責(zé)北美推廣的一員，而這時(shí)他們推廣的不只是PROFIBUS了，還有PROFINET這一誕生自本世紀(jì)初的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。根據(jù)PI North America的說(shuō)法，當(dāng)下每賣(mài)出一個(gè)PROFIBUS節(jié)點(diǎn)，就有4個(gè)PROFINET節(jié)點(diǎn)被賣(mài)出，可見(jiàn)兩者之間的龐大差距了。

　　差距的來(lái)由

　　形成這樣的差距不是沒(méi)有道理，這點(diǎn)從性能上就可以看出，由于物理層的限制，使用RS-485的PROFIBUS只能做到12Mbit/s的速度，而反觀基于以太網(wǎng)的PROFINET卻可以實(shí)現(xiàn)100Mbit/s乃至1Gbit/s的速度。

　　此外，PROFIBUS的報(bào)文大小最高只244字節(jié)，地址空間也限制在了126個(gè)設(shè)備，PROFINET的報(bào)文大小最高可達(dá)1440字節(jié)，而且毫無(wú)地址空間的限制。所以我們看到的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)向工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)轉(zhuǎn)變，其實(shí)就是工業(yè)通信朝現(xiàn)代技術(shù)的遷移而已。

AC500系列PLC /ABB

　　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備制造商們也都是明眼人，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)限制了控制系統(tǒng)的性能發(fā)展，如今他們推出的產(chǎn)品都開(kāi)始提供工業(yè)以太網(wǎng)支持，而且是支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。工程師和開(kāi)發(fā)人員也都了解該技術(shù)，相關(guān)的運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)也都已經(jīng)極其豐富。

　　不過(guò)根據(jù)HMS的統(tǒng)計(jì)，雖然市場(chǎng)份額有小幅下跌，但現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)依然占據(jù)了27%的市場(chǎng)。這是因?yàn)楝F(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備基數(shù)龐大，早在PROFINET這樣的以太網(wǎng)技術(shù)面世之前，PROFIBUS這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)就已經(jīng)耕耘十?dāng)?shù)年，擁有千萬(wàn)級(jí)別的節(jié)點(diǎn)數(shù)量了。

　　雖然建設(shè)新項(xiàng)目還是更傾向于使用工業(yè)以太網(wǎng)，但已經(jīng)投入現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的廠(chǎng)商仍可以繼續(xù)添加PROFIBUS節(jié)點(diǎn)。我們說(shuō)工業(yè)以太網(wǎng)的建設(shè)性?xún)r(jià)比在不斷提高，然而要想搭建一定規(guī)模的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，還是不比直接利用已有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)惠。所以要想看到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的退休，那還得等上好長(zhǎng)一段時(shí)間。

　　結(jié)合兩家之長(zhǎng)

　　同樣誕生于本世紀(jì)初的EtherCAT常被稱(chēng)作是“以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)”，EtherCAT具備工業(yè)以太網(wǎng)的靈活網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，又擁有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)一樣直觀簡(jiǎn)便的操作。與此同時(shí)，EtherCAT的報(bào)文大小最大可達(dá)60KB，意味著可以將大量數(shù)據(jù)從節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到主節(jié)點(diǎn)，

H5U系列PLC /匯川

　　EtherCAT的另一大優(yōu)勢(shì)就是主站完成通訊功能不會(huì)給主機(jī)CPU帶來(lái)任何負(fù)擔(dān)，因此主站無(wú)需專(zhuān)用的通訊處理器，只需要NIC卡或者集成的以太網(wǎng)MAC設(shè)備保證一個(gè)以太網(wǎng)端口即可，但在從站上仍需要專(zhuān)用的控制器芯片，好在不少?gòu)S商都提供這些芯片，比如ADI、TI、瑞薩、Microchip、英飛凌等，價(jià)格也足夠低廉，所需成本可以做到等同甚至低于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。更何況EtherCAT由于不是基于TCP/IP，所以也用不到MAC地址或IP地址，免去了配置交換機(jī)和路由器的麻煩，進(jìn)一步降低了部署成本。

EtherCAT耦合器 / 倍福

　　2018年，倍福推出了EtherCAT協(xié)議的兩大新版本，EtherCAT G和EtherCAT G10，分別將速度提升至1Gbit/s和10Gbit/s。這對(duì)于需要傳輸大量數(shù)據(jù)的機(jī)器視覺(jué)、高端測(cè)量或復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，而且即便是現(xiàn)有的百兆EtherCAT設(shè)備，也能無(wú)縫兼容到EtherCAT G/G10系統(tǒng)中。