2012年5月9日，由中國鑄造協會主辦的“第十一屆中國國際鑄造博覽會”在北京中國國際展覽中心隆重舉行，本屆展會的展覽總面積超過10萬平米。上海發那科攜兩套成熟系統——即：BinPicking 機器人系統、沙芯去毛刺機器人系統向到場的觀眾展示機器人在鑄造行業多功能化的綜合應用。

上海發那科 黃色亮麗的展臺

　　針對鑄造行業的特殊要求，上海發那科給觀眾帶來集 “耐高溫、節能高效、多功能化” 多種技術于一體的兩套鑄造專用機器人系統，其高效節能的自動化作業，特別適合鑄造應用的惡劣環境，其精準可靠的演示，體現了機器人高可靠性和高實用性的綠色鑄造理念。

　　Ø 緊湊型高速機器人R-1000iA鑄造BinPicking應用展示

　　發那科智能機器人R-1000iA利用2D, 3D視覺配合使用，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實現智能機器人在大范圍區域內定位工件。

　　功能介紹：

　　緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。可搬運質量為80—100kg物體，因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業的循環時間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能。

BinPicking FANUC機器人系統展示圖

　　Ø 智能機器人M-20iA砂芯處理鑄造應用展示

　　FANUC M-20iA機器人穩定的軌跡動作，實現沙芯毛刺去除功能，體現其高重復精度的特點。同時在快速的定位搬運的過程中，保證擺放的位置精度，體現了FANUC M-20iA機器人在搬運行業的應用優勢。

　　功能介紹：

　　FANUC M-20iA機器人，具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環境下動作得以實現。

砂芯處理系統展示

　　FANUC專為惡劣環境而設計的鑄造專用機器人，可以滿足生產商不斷變化的要求，主要應用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業的應用。機器人伺服編碼器等敏感區域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環境的挑戰和一些苛刻的各種狹小的工作環境，可以極大地幫助鑄造企業提高效率，降低人力支出。

　　對于中國鑄造行業的速猛的發展需要，上海發那科開發出了針對各行業特殊規格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機器人；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關環節，發那科機器人以全球領先的智能化技術和齊全的機器人產品線，促進鑄造及相關領域全球化科技進步和多領域合作，始終走在鑄造業發展方向前列。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn