2012年5月9日，由中國(guó)鑄造協(xié)會(huì)主辦的“第十一屆中國(guó)國(guó)際鑄造博覽會(huì)”在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心隆重舉行，本屆展會(huì)的展覽總面積超過(guò)10萬(wàn)平米。上海發(fā)那科攜兩套成熟系統(tǒng)——即：BinPicking 機(jī)器人系統(tǒng)、沙芯去毛刺機(jī)器人系統(tǒng)向到場(chǎng)的觀眾展示機(jī)器人在鑄造行業(yè)多功能化的綜合應(yīng)用。

上海發(fā)那科 黃色亮麗的展臺(tái)

　　針對(duì)鑄造行業(yè)的特殊要求，上海發(fā)那科給觀眾帶來(lái)集 “耐高溫、節(jié)能高效、多功能化” 多種技術(shù)于一體的兩套鑄造專用機(jī)器人系統(tǒng)，其高效節(jié)能的自動(dòng)化作業(yè)，特別適合鑄造應(yīng)用的惡劣環(huán)境，其精準(zhǔn)可靠的演示，體現(xiàn)了機(jī)器人高可靠性和高實(shí)用性的綠色鑄造理念。

　　Ø 緊湊型高速機(jī)器人R-1000iA鑄造BinPicking應(yīng)用展示

　　發(fā)那科智能機(jī)器人R-1000iA利用2D, 3D視覺(jué)配合使用，將散亂擺放的工件準(zhǔn)確從料框中抓取并擺放，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件。

　　功能介紹：

　　緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。可搬運(yùn)質(zhì)量為80—100kg物體，因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。R-1000iA機(jī)器人從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出很大貢獻(xiàn)使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺(jué)功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

BinPicking FANUC機(jī)器人系統(tǒng)展示圖

　　Ø 智能機(jī)器人M-20iA砂芯處理鑄造應(yīng)用展示

　　FANUC M-20iA機(jī)器人穩(wěn)定的軌跡動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)沙芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復(fù)精度的特點(diǎn)。同時(shí)在快速的定位搬運(yùn)的過(guò)程中，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機(jī)器人在搬運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　功能介紹：

　　FANUC M-20iA機(jī)器人，具有6軸控制，最大負(fù)載可達(dá)到20KG，運(yùn)動(dòng)半徑1811 mm, 重復(fù)定位精度在正負(fù)0.08mm，機(jī)身自重250KG。M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。

砂芯處理系統(tǒng)展示

　　FANUC專為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)的鑄造專用機(jī)器人，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆鑄、壓鑄、機(jī)加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應(yīng)用。機(jī)器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對(duì)鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

　　對(duì)于中國(guó)鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，上海發(fā)那科開(kāi)發(fā)出了針對(duì)各行業(yè)特殊規(guī)格的機(jī)器人，如適用于有爆炸危險(xiǎn)油漆車間的防爆機(jī)器人；適用于高速、高負(fù)重要求的碼垛機(jī)器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機(jī)器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節(jié)，發(fā)那科機(jī)器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的機(jī)器人產(chǎn)品線，促進(jìn)鑄造及相關(guān)領(lǐng)域全球化科技進(jìn)步和多領(lǐng)域合作，始終走在鑄造業(yè)發(fā)展方向前列。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

　　FANUC機(jī)器人在中國(guó)：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn