基于 PC 的控制技術(shù)：將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中

　　[2012年3月29日，德國(guó)] 2012 慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國(guó)慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會(huì)上展示其全系列針對(duì)機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點(diǎn)產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技自動(dòng)化提供了理想的平臺(tái)，即用最新的軟件組件對(duì)基于 PC 的控制技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步拓展。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中，最突出的就是機(jī)器人組件易于集成到整個(gè)控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨(dú)立機(jī)器人控制器的需要。無(wú)需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語(yǔ)言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動(dòng)化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過(guò)新的組件對(duì)傳統(tǒng)的基于 PC 的自動(dòng)化應(yīng)用進(jìn)行拓展。不僅僅是測(cè)量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)，機(jī)器人技術(shù)也可以集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行同步，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。

　　降低工程成本： 配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

　　TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動(dòng)化套件中。PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能可以在同一個(gè)工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時(shí)間和成本。到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、滾軸運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、二維運(yùn)動(dòng)、二維平行運(yùn)動(dòng)和三自由度 Delta 運(yùn)動(dòng)。未來(lái)計(jì)劃還將開發(fā)出其它運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。此外，TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機(jī)器人可以與一個(gè)移動(dòng)對(duì)象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件。

　　eXtended Automation 為機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)新的機(jī)遇

　　通過(guò)TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。當(dāng)不得不使用專用的控制器時(shí)，他們可以作為 Matlab®/Simulink® 模型輕松集成。

　　可擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　特別是在小型機(jī)器人應(yīng)用中，需要適用于小功率電機(jī)的緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 EL7201 伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)單元，可驅(qū)動(dòng)最大功率達(dá) 200 W 的電機(jī)。簡(jiǎn)單的集成實(shí)現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。

　　AX5000 系列 EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器可與伺服電機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列同步伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和采用不銹鋼外殼的型號(hào)可選，具有高動(dòng)態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)。該系列伺服電機(jī)的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000 不銹鋼型號(hào)的電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67，特別適合應(yīng)用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全的機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時(shí)間極短等特點(diǎn)。TwinSAFE 確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統(tǒng)確保了從 I/O 層到驅(qū)動(dòng)的安全。這也包括 TwinCAT 系統(tǒng)中安全程序的編程和測(cè)試。

　　  Beckhoff 即將亮相 Automatica 2012

　　Beckhoff 為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的高性能工業(yè) PC、用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 端子模塊，以及用于驅(qū)動(dòng)高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)的 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的-總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

　　倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

　　自2001年3月德國(guó)倍福成立北京代表處以來(lái)，公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國(guó)公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息，請(qǐng)登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。