智能技術(shù)的到來，不僅改變我們的生活，更是讓工業(yè)制造的生產(chǎn)模式和發(fā)展迎來了巨大的變革。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、無人工廠、智能制造、人工智能、5G…… 這些先進又“時髦”的新趨勢的背后，是各種自動化技術(shù)的不斷迭代和企業(yè)的不斷創(chuàng)新。

5月10日，德州儀器（TI）在深圳舉辦了一場主題為“工廠自動化和機器人技術(shù)的創(chuàng)新”的媒體交流會，向外界闡述了TI在工廠自動化、機器人技術(shù)和方案的創(chuàng)新。

會中，TI處理器業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Sameer Wasson、中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻詳細介紹了TI最新的Sitara™ AM6x 處理器、60-GHz毫米波傳感器等產(chǎn)品和關(guān)鍵技術(shù)和機遇，以及TI在智能工廠的思路和機器人技術(shù)的演變和創(chuàng)新。

Sitara™ AM6x處理器 為工業(yè)而生

在智能工廠的架構(gòu)中，工業(yè)通信、工業(yè)控制、工業(yè)傳感貫穿著整個架構(gòu)的重要環(huán)節(jié)。

當前，工廠現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)和設(shè)備進入優(yōu)化改造期，充滿“智慧”的工廠需要互聯(lián)互通，工廠中分布著大量的傳感器需要進行設(shè)備和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集，并進行有效的傳輸和處理。這對數(shù)據(jù)和專有技術(shù)所有權(quán)、智能（AI）的分布、實時控制和安全的網(wǎng)絡(luò)提出挑戰(zhàn)。

德州儀器（TI）近期推出的業(yè)內(nèi)首款支持多協(xié)議千兆位(Gb)時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)的Sitara™ AM6x處理器系列，可提供工業(yè)級可靠性。

TI處理器業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Sameer Wasson介紹，Sitara™ AM6x處理器除了支持EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信，還支持最先進的工業(yè)通信TSN標準和其它工業(yè)協(xié)議下的千兆位傳輸速率，可在單一網(wǎng)絡(luò)上融合以太網(wǎng)和實時數(shù)據(jù)傳輸，靈活滿足不斷變化的工業(yè)通信要求。這一特性對于工業(yè)4.0應(yīng)用中的實時通信至關(guān)重要。

而增強的功能安全和安保的高可靠性和集成功能，具備統(tǒng)一平臺的可擴展處理器系統(tǒng)。同樣也滿足了工廠自動化、電機驅(qū)動和電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等應(yīng)用中快速增長的工業(yè)4.0需求。

“當然，在工廠管理和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)線中，幫助客戶打通 通信、實現(xiàn)實時控制、安全，不僅是單一產(chǎn)品的事，而是整體解決方案，如傳感系統(tǒng)、AI算法等，TI都能實現(xiàn)。”TI處理器業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Sameer Wasson表示。

毫米波傳感器助力實現(xiàn)邊緣智能

智能樓宇、工廠和城市的建筑師和城市規(guī)劃師需要越來越智能的傳感器來解決資源保護難題，通過提高安全性來解決日益增加的安全問題，并提供更加流暢的人機交互。

目前，傳感器所面臨的難題之一是誤檢。而傳感器所面臨的一個重大挑戰(zhàn)是，環(huán)境中的物體常常會遮擋到目標物體的視線，最終限制這些傳感器的安裝、布局和使用。

例如，在樓宇應(yīng)用中， PIR 傳感器易出現(xiàn)錯誤的否定檢測；對運動方向的錯誤檢測導(dǎo)致自動門在非必要情況下打開，浪費了資源；當傳感器僅對運動檢測時，動物可導(dǎo)致錯誤檢測等。

TI 的毫米波傳感器，在單個芯片上集成精確的傳感與實時決策和處理，可以在各種環(huán)境下檢測物體的距離、速度和角度，同時提供高級算法的片上處理功能。通過 TI 毫米波傳感器的獨特數(shù)據(jù)集和片上處理功能，使樓宇系統(tǒng)、工廠自動化能夠減少錯誤檢測。

據(jù)TI中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻介紹，于去年推出的最新的專用于工業(yè)領(lǐng)域的德州儀器（TI）60-GHz毫米波傳感器，是首款包含“AOP天線封裝”在內(nèi)的封裝產(chǎn)品，克服了與射頻（RF）設(shè)計相關(guān)的傳統(tǒng)挑戰(zhàn)，體積較小，降低了總成本。同時可提供高達4 GHz的超寬帶寬，能夠以高于24-GHz窄帶解決方案16倍的精度感測物體和運動。

憑借著優(yōu)異的性能，在針對需要密切人機交互的工業(yè)環(huán)境，在檢測玻璃、木材和樹脂玻璃等材料的傳感，以及在灰塵、煙霧和雨水等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件等不同的需求場景。TI 60-GHz毫米波傳感器都能發(fā)揮作用。

將AI集成到機器人

如今，機器人在汽車、紡織、電子等行業(yè)大量應(yīng)用。不過無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。

這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，從而做出實時決策和導(dǎo)航。毫無疑問，機器學(xué)習(xí)已成為現(xiàn)代機器人技術(shù)的一個組成部分。

TI也表示，ML/AI系統(tǒng)， 在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。當今數(shù)量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng)，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。

TI尖端的60-GHz毫米波傳感器技術(shù)，結(jié)合其處理器等先進技術(shù)，將機器人和AI及AI所需數(shù)據(jù)緊緊鏈接在一起，實現(xiàn)智能工廠的最重要技術(shù)環(huán)節(jié)。更多應(yīng)用在室內(nèi)車輛，如叉車、AGV 、物流機器人工業(yè)領(lǐng)域。

TI表示，AI集成到機器人中，將在未來機器人技術(shù)和行業(yè)產(chǎn)生巨大變革。