雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)2012年4月10日開始銷售臂長(zhǎng)為500mm及600mm的小型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK500XGL”和“YK600XGL”。雖然以前中型機(jī)型中有臂長(zhǎng)為500mm及600mm的產(chǎn)品，但小型機(jī)型中，最大臂長(zhǎng)為400mm。在小型機(jī)型的產(chǎn)品線中追加臂長(zhǎng)為500mm及600mm的產(chǎn)品，可在縮小安裝空間的同時(shí)，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

　　YK500XGL和YK600XGL的安裝面積均為140mm×132mm，只有相同臂長(zhǎng)的中型機(jī)型的約52％。售價(jià)也比相應(yīng)的中型機(jī)型便宜約30％。

　　新商品沒有使用帶齒輪的皮帶，而是直接將R軸與波動(dòng)減速器和馬達(dá)連接在一起，因此R軸重復(fù)定位精度高達(dá)±0.004°。承載重量為5.0kg(中型為10.0kg）。R軸容許慣性力矩為0.05kg?m2，具備可在頂端安裝多個(gè)工具的剛性。標(biāo)配絕對(duì)位置檢測(cè)器，減小了啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間損失。

　　售價(jià)方面，臂長(zhǎng)為500mm的YK500XGL為120萬日元（不含稅），臂長(zhǎng)為600mm的YK600XGL為122萬日元（不含稅）。