導讀

內窺鏡作為醫(yī)生的“第二只眼”，被廣泛應用于不同科室和不同疾病治療，在醫(yī)療行業(yè)應用中起著舉足輕重的作用。醫(yī)用內窺鏡在診療過程中提供照明、攝像和通道等功能，其臨床應用可分為診斷和治療兩方面。在設備智能化的今天，越來越多的醫(yī)療器械廠商為醫(yī)療內窺鏡設備導入了AI輔助診斷，幫助醫(yī)生大幅提高了診斷效率和準確率。

醫(yī)療內窺鏡應用

01內窺鏡應用需求

隨著AI為內窺鏡領域不斷注入新活力，國內某大型醫(yī)療設備廠商致力研發(fā)一款AI協(xié)助診斷的醫(yī)療內窺鏡。為滿足醫(yī)療影像中對高清顯示和低延遲顯示的需求，其設備主控板需要支持安卓環(huán)境下高清1200萬像素的2路MIPI-CSI同時輸入，且需具備獨立的ISP處理圖像，支持高清顯示和多屏顯示功能。此外，由于客戶自身硬件實力的欠缺，希望供應商可提供個性化的底板設計服務協(xié)助開發(fā)。

在內窺鏡應用上部署AI功能，對該醫(yī)療設備廠商也提出了技術上的挑戰(zhàn)。該客戶除了需要主控板具備AI加速能力外，在調用AI NPU方面，因客戶對RK平臺的NPU不熟悉，還需要供應商協(xié)助支持提供RK平臺的NPU的開發(fā)工具相關資料和技術服務。

面臨的挑戰(zhàn)

實時高清攝像頭處理能力

安卓環(huán)境下雙路MIPI-CSI攝像頭輸入

AI算法及算力支持

多屏高清顯示

Arm平臺NPU的使用

醫(yī)療長生命周期供貨

02研華解決方案

針對該廠商需求，研華提供ROM-6881 SMARC 2.1核心模塊方案。該方案使用SGeT組織所推出的SMARC 2.1核心板標準，核心板整板尺寸選用的是Full Size，長寬尺寸為82*80mm，通過金手指連接器與底板相連，方便客戶完成安裝。此外，SMARC 核心板PIN腳定義相同，方便客戶后續(xù)做升級替換。

ROM-6881基于全新RK3588高性能Arm平臺，支持4*Arm Cortex-A76 & 4*Arm Cortex-A55主頻1.8GHz，內置NPU （神經網絡處理器）提供6TOPS的AI算力，在圖像編解碼和圖像處理方面表現(xiàn)出色，滿足內窺鏡輕量級AI應用算力需求。并且ROM-6881支持四屏獨立顯示，最高支持8K 分辨率顯示。在影像方面，支持4路MIPI-CSI，最高支持1200萬像素高清攝像頭，提供獨立的ISP，更高效的處理圖像內容，降低延遲。

除此之外，ROM-6881采用嚴苛的工業(yè)設計，擁有豐富的I/O擴展資源，滿足醫(yī)療應用的外設需求，產品支持-40~85℃寬溫工作環(huán)境，提供10年以上的供貨生命周期，滿足醫(yī)療設備長期供貨的需求。

研華ROM-6881 醫(yī)療內窺鏡應用場景

03 研華技術服務

項目的順利開發(fā)離不開研華從產品開發(fā)到項目落地一系列的技術支持，研華Design In服務在該項目中及時幫助客戶解決了安卓環(huán)境下無法獨立開發(fā)出雙MIPI-CSI的難題。雙MIPI-CSI 同時輸入功能未配置在既有的安卓環(huán)境，在客戶提出此項需求后，研華技術團隊及時響應，為客戶定制了此項功能需求，幫忙客戶加快了項目應用落地。

在AI方面，研華幫助廠商快速熟悉了RK平臺的NPU開發(fā)工具RKNN，快速部署已訓練好的模型，實現(xiàn)AI應用落地。在底板設計方面，研華提供了詳細的底板開發(fā)資料，包括核心板PIN OUT，Layout Checking List，Design Guide等文件，供客戶參考以便快速設計。在廠商完成底板設計后，研華還提供了底板線路圖review服務，幫助客戶檢測底板設計的錯誤，避免客戶出現(xiàn)底板設計問題。

研華ROM-6881產品特性

• 基于瑞芯微 RK3588 八核 4 x Cortex-A76@2.4GHz，4 x Cortex-A55@1.8GHz
• 搭載6TOPS AI算力 NPU
• 板載4/8GB LPDDR4 內存和 32/64GB 存儲
• 支持8K@60fps H.265/VP9 視頻解碼和 8K@30fps H.265/H.264 視頻編碼
• 支持 HDMI, DP, 雙通道 LVDS/DSI 四路獨顯解決方案
• 支持4路MIPI-CSI攝像頭同時輸入
• 支持4 x PCIE3.0, Dual Gigabit LAN, 2 x USB3.0, SATA3.0, 2 x CAN, 3 x MIPI-CSI, UART
• 支持Linux and Android