Zwick 公司位于 Ulm-Einsingen，自 1938 年起就開始生產試驗設備，經過數十年的努力，終于發展成為全球原料檢驗設備的領先生產企業。Zwick 公司傳統悠久，產品范圍包含用于測試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機器。為了讓各種測試系統隨時且永久保持性能準確，Zwick 采用庫卡機器人，從而實現樣本運輸自動化。

Zwick為測驗胰島素筆研發出一套全自動化系統。配 有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx的材料試驗機

　　現今市面上觸感舒適、手感極佳的搖控器和手機，都是經過漫長且費力的材料研發而得出的成果。塑膠或鋼鐵制造商為其生產所使用的材料規定必要特性。為了能獲得所需的材質，必須進行大量的試驗。全球最大的鋼鐵制造商以及許多塑膠制造商都是 Zwick 的客戶。這些客戶都因為他們所使用的試驗機而聞名。

　　使用機器人安全可靠地運輸樣本

　　Zwick 使用庫卡機器人運輸樣本；機器人將檢驗物由 A 運至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫學部件的一部份。甚至長度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗。“一般來說，一個樣本會受到 80% 至 90% 的破壞”，Zwick 的產品管理自動化部門經理 Robert Kaifler 解釋說。“如此得出的控制參數之后會匯入生產設備，以使其達到最佳化。不論是軋鋼機、注塑機還是制造胰島素筆的機器，原則上無差別。”

　　高精確度確保準確無誤的測量

　　材料檢驗必須以最高的精確度執行。即使是極微小的運動偏差都會導致材料參數變動。因此 Zwick 已早在十幾年前就采用庫卡機器人，將其材料試驗機自動化。目的在于利用機器人檢驗系統將偏差降到最低程度。庫卡機器人的主要任務是將檢驗物料準確地放置及定位。只有通過機器人系統，才能確保以真正可重復的程序檢驗材料，且無價值損失 ── 循環周期已明確規定。

根據ISO 6892-1自動金屬拉伸試驗

　　近年來，試驗項目明顯增加。然而實驗室里的員工人數卻持續減少。現任的員工可以從事能夠創造新價值的工作。那些需要極高精確性，但卻單調的作業項目和不斷重復的程序，則由庫卡機器人來完成 ── 必要的話，甚至全天 24 小時進行。

　　將樣本安全可靠地由 A 運送至 B。

　　對塑膠工業來說，溫度在材料試驗時扮演非常重要的角色：即使只是手觸碰到樣本，材料參數特性也會因受到體溫影響而改變。因此，人工檢驗方式總是會制造問題。因此人們希望通過溫度為室溫的機器人手排除此類負面效應。

　　一般試驗持續 1 ~ 3 分鐘。Robert Kaifler 表示：“過去材料試驗都以人工手動方式執行，可想而知，不是每次都可得出準確的結果。”因此，重點在于利用機器人的精密度及準確度。Zwick 銷售內務暨市場營銷部門的 Wolfgang Morsch 表示：“試驗程序皆標準化，且以規定的速度進行。”“對我們來說，最重要是能夠將樣本安全且準確地由 A 運送到 B！”

　　在全球使用的自動化檢驗系統

　　Zwick 的客戶主要進行標準試驗。“最終目的當然是降低成本”，Robert Kaifler 表示。在 Zwick  的材料檢驗系統中，庫卡機器人 80% 應用于破壞性測驗，20% 應用于非破壞性測驗。其中主要采用機器人型號 KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百種自動化系統，且在全球范圍使用。

　　易規劃、易理解的醫學技術工作流程

　　在醫學產品試驗中，試驗結果的可復制性是不可或缺的。為了符合這些要求，Zwick 為測驗胰島素筆研發出一套全自動化系統。配有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx 的 zwicki-Line 材料試驗機提供準確且經濟實用的測試功能。多年來 Zwick 非常積極地投入醫學技術領域。利用試驗機可以測量劑量設定和釋放力，并且從一連續的工作程序中得知給出的劑量。兩種試驗軸的檢測程序可自由修改及組合。利用機器人操作系統完成自動化的樣本運輸。能杜絕人為偽造試驗結果。因樣本數量提高，檢驗過程更有效率，需要時仍然隨時可以人工手動方式執行試驗。

　　無論是紗布的展拉力、牙醫針劑材質或是藥品封裝的兒童保護裝置，都可由 Zwick 的自動化試驗系統檢驗。“醫學產品的生產過程必須有從頭到尾完整的記錄 ── 這是 FDA （美國食品藥品監督管理局）規范的要求。這里也是通過庫卡機器人自動化系統來實現易準確規劃和易理解的工作流程”，Robert Kaifler 強調。

　　通過庫卡高性能和開放式的操控理念， Zwick 可以對試驗設備進行調配，使其完全符合最終客戶的特殊需求。除此之外，還有許多擴展功能選項。借助于這些功能就能根據不斷變化的任務或者新任務毫無問題地對機器人進行調整。

　　精準和重復精確地完成任務是 Zwick 著重的焦點。Robert Kaifler 認為：“由此獲得的成功證明了采用庫卡機器人是正確的決定。”