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      新聞詳情

      全新SCARA機(jī)器人:小型零部件裝配、搬運(yùn)、揀選一“手”搞定

      http://www.kblhh.cn 2025-04-09 09:37 來源:海康機(jī)器人

      日前,海康機(jī)器人全新推出HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測等應(yīng)用場景。

      SCARAHSR3和HSR6系列全新HSR3和HSR6兩個系列、四款水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,出廠可預(yù)置傳送帶跟蹤功能,在末端法蘭裝配不同的工具,以高速、高精度、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢,適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測等應(yīng)用場景,為3C家電、食藥品、鋰電、汽車零部件等行業(yè)智造升級提供更多選擇。

      傳送帶跟蹤,響應(yīng)多元觸發(fā)

      出場可預(yù)置傳送帶跟蹤功能,可實時捕捉傳送帶的動態(tài),同時支持視覺觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無視覺等多種觸發(fā)方式,無論是上料頻率相對穩(wěn)定或是上料頻率隨機(jī)的場景,HSR3和HSR6 SCARA機(jī)器人都能高效響應(yīng)。

      基于海康機(jī)器人工業(yè)相機(jī)的視覺觸發(fā)方式

      高剛度且輕量化,效率精度兼得采用高剛度輕量化設(shè)計,實現(xiàn)了效率與精度的完美融合;機(jī)身小巧,本體重量低至 12kg,適應(yīng)各類狹小空間;卓越的運(yùn)動性能可實現(xiàn)高達(dá)0.29s的節(jié)拍時間,滿足高強(qiáng)度生產(chǎn)需求;內(nèi)置氣路/信號/以太網(wǎng)接口,便于集成應(yīng)用擴(kuò)展,進(jìn)一步挖掘生產(chǎn)潛能。

      驅(qū)控一體,系統(tǒng)效率飛升

      通過動力學(xué)精準(zhǔn)建模,對機(jī)器人運(yùn)行中的復(fù)雜力學(xué)狀態(tài)進(jìn)行深度剖析與精確模擬,結(jié)合優(yōu)質(zhì)部件,具備高穩(wěn)定性和安全性;在數(shù)據(jù)交互與適配性方面,機(jī)器人內(nèi)置編碼器接口,可靈活連接各類編碼器設(shè)備,并支持多種通訊協(xié)議,驅(qū)控一體化,大幅提升系統(tǒng)控制效率。

      在線調(diào)試,PC端隨心部署

      配套軟件HAR Master免費(fèi)授權(quán)使用,無需示教器,操作界面交互友好,簡單易上手,讓調(diào)試工作高效又便捷 ,PC端可靈活部署復(fù)制。

      裝配/搬運(yùn)/揀選/檢測豐富應(yīng)用場景

      HSR3和HSR6系列機(jī)器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運(yùn)/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應(yīng)用而研發(fā)推出的小負(fù)載SCARA機(jī)器人,可配合機(jī)器視覺、六軸機(jī)器人等協(xié)同作業(yè),根據(jù)客戶需求應(yīng)用于各類生產(chǎn)場景,目前已在部分現(xiàn)場穩(wěn)定投入運(yùn)行。

      視控一體,持續(xù)完善產(chǎn)品矩陣

      目前,除了SCARA機(jī)器人外,海康機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人, 臂展范圍720mm-2010mm、負(fù)載覆蓋7-35kg,及配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件。

      未來,海康機(jī)器人將持續(xù)豐富產(chǎn)品品類,提升性能,拓展功能,并賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力,聯(lián)動機(jī)器視覺和移動機(jī)器人,提供“視控一體化”的解決方案,讓機(jī)器更智能,讓手、眼、腳更協(xié)調(diào),更好地賦能柔性生產(chǎn)。

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