我國(guó)正邁向以自動(dòng)化、信息化為標(biāo)志的后工業(yè)化時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景極其廣闊，市場(chǎng)需求非常龐大。作為一種具有高度柔性的自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人對(duì)提高制造生產(chǎn)線的柔性意義重大。工業(yè)機(jī)器人及其成套自動(dòng)化設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志，在汽車制造，電子電器等行業(yè)應(yīng)用尤為廣泛。在過去的十年時(shí)間，世界機(jī)器人市場(chǎng)以平均每年30%的速度增長(zhǎng)，亞洲工業(yè)機(jī)器人更是高達(dá)45%的驚人年增長(zhǎng)率。在我國(guó)，隨著人口出生率下降，社會(huì)逐漸步入老年化，人口紅利不復(fù)存在，將導(dǎo)致工廠企業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺的窘境；另一方面大批老年人需人照料，因此無論是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人還是家庭服務(wù)型機(jī)器人，其現(xiàn)實(shí)和存在需求都將是驚人的，業(yè)內(nèi)專家指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將重現(xiàn)個(gè)人電腦快速崛起之路，快速進(jìn)入每一個(gè)家庭，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健４送猓S著我國(guó)的社會(huì)進(jìn)步，勞動(dòng)力成本正在逐年升高，這就使得工業(yè)企業(yè)使用機(jī)器人的積極性日益增高。

   某公司采用威盛嵌入式主板EPIA-P720為移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人控制核心，通過智能運(yùn)動(dòng)底盤搭載監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)按設(shè)定軌跡運(yùn)行（或遙控運(yùn)行）并完成無線監(jiān)控任務(wù)的綜合型機(jī)器人。移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人可適用于室內(nèi)、室外及復(fù)雜地形環(huán)境，并可24小時(shí)晝夜連續(xù)工作。根據(jù)配置，移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人具有自動(dòng)避障、根據(jù)設(shè)定軌跡自動(dòng)大范圍巡邏（有道標(biāo)/無道標(biāo)）、無線遙控、軌跡及位置反饋等功能。該移動(dòng)機(jī)器人可替代人類在惡劣環(huán)境中進(jìn)行監(jiān)控（如化工生產(chǎn)車間、噴漆房、制藥車間等）。

   客戶選用威盛嵌入式主板EPIA-P720為移動(dòng)機(jī)器人控制核心的原因是威盛嵌入式主板EPIA-P720采用低功耗處理器無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，主板大小只有10cm*7.2cm實(shí)現(xiàn)了最小的尺寸和最大設(shè)計(jì)靈活性，不管是性能﹐可靠性和兼容性都滿足移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的技術(shù)要求。軟件方面威盛嵌入式部門給予客人定制BIOS和嵌入式系統(tǒng)XPE裁剪的支持，另外提供SMART ETK 開發(fā)套件各種API接口給客戶大大節(jié)省了產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間。

   威盛 EPIA-P720 是一款基于 10 cm x 7.2 cm Pico-ITX 板型的超精巧型主板,采用最新的威盛 VX855 媒體系統(tǒng)芯片組，可流暢播放對(duì)性能要求苛刻的高達(dá) 1080p 分辨率的各種視頻格式，是目前新一代數(shù)字媒體交互設(shè)備及數(shù)字廣告牌等應(yīng)用的理想選擇。

   威盛 VX855 結(jié)合了數(shù)字媒體 IGP 芯片組，可提供 H.264、VC1、WMV、及MPEG 2/4 編解碼的硬件加速性能，對(duì)主板上搭載的無風(fēng)扇 1GHz 威盛 Eden ULV 處理器的資源占用非常小，使處理器能集中處理其它任務(wù)。威盛 VX855 還包含了威盛 Chrome9 HCM 3D 集成顯示核心，可全面支持 DirectX 9.0 及 1 個(gè)具備圖形硬件旋轉(zhuǎn)功能的 128 位 2D 引擎。

   威盛 EPIA-P720 采用一個(gè)特別設(shè)計(jì)的 I/O 附加子卡，威盛 P720-A，以添加 1 個(gè) VGA 接口，1個(gè)千兆網(wǎng)接口及二個(gè) USB2.0 接口以連接板載 HDMI 接口。威盛 Vinyl HD 音頻解碼提供了 6 個(gè)聲道，支持 S/PDIF 的 DTS 音頻。存儲(chǔ)功能是通過 1 個(gè)板載的 44 針I(yè)DE連接器及 1 個(gè) SATA 接口來實(shí)現(xiàn)。

   板載排針可支持附加 4 個(gè) USB2.0 接口、1 個(gè) LPC 連接器、SMBus 連接器、PS/2 支持、音頻插孔、LVDS、4 組 DIO 及二個(gè) UART 接口。

關(guān)于威盛EPIA-P720

主要性能：
1）集成威盛 Chrome9(TM) 3D/2D AGP 圖形核心，支持 MPEG-2, WMV9 及 H.264 視頻硬解碼加速器；
2）支持 DDR2 800/667 SDRAM（SODIMM）內(nèi)存；
3）支持 1 個(gè)千兆網(wǎng)；
4）支持 1 個(gè) IDE 及 1 個(gè) SATA 硬盤；
5）支持 6 個(gè) USB2.0 接口
6）板載 LVDS：支持 1 個(gè)單通道 LVDS 面板；
7）支持 HD 高保真音頻；
9）支持1個(gè)HDMI接口

欲了解更多關(guān)于威盛EPIA-P720主板的詳細(xì)信息，請(qǐng)登錄：
http://www.viaembedded.com.cn/cn/products/boards/productDetail.jsp?productLine=1&id=950&tabs=1