據(jù)新聞報(bào)道，亞馬遜將開始在其倉庫中測(cè)試Agility Robotics的人形機(jī)器人“Digit”。借此機(jī)會(huì)，我們也來探討一下雙足式機(jī)器人在未來物流領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

近期，亞馬遜宣布開始在其倉庫中測(cè)試人形機(jī)器人Digit，這引發(fā)了人們對(duì)于人形機(jī)器人在物流領(lǐng)域應(yīng)用前景的猜測(cè)。這款由Agility Robotics制造的雙足機(jī)器人“Digit”能夠抓取和舉起物品，在亞馬遜的倉庫中，它將首先承擔(dān)搬運(yùn)空箱子的任務(wù)，同時(shí)亞馬遜也將繼續(xù)探索更多實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化的新方法。

倉儲(chǔ)領(lǐng)域的工作充滿重復(fù)性和瑣碎，但同時(shí)又是最缺乏“標(biāo)準(zhǔn)化”和“物品處理一致性”的。對(duì)于配送中心的運(yùn)營商來說，面對(duì)種類繁多的產(chǎn)品或波動(dòng)的需求，人形機(jī)器人的靈活性可以為他們解決物流行業(yè)正持續(xù)面臨的勞動(dòng)力和技能危機(jī)。例如，與其他需要大量改變倉庫工作流程的自動(dòng)化技術(shù)不同，人形機(jī)器人可以有效補(bǔ)充高峰期所需的勞動(dòng)力，而原本的倉庫工作流程無需作出實(shí)質(zhì)性的改變。人形機(jī)器人早期可以落地的應(yīng)用可能是拖車卸貨，因?yàn)檫@項(xiàng)工作簡單、重復(fù)且對(duì)體力要求較高。與其他機(jī)器人解決方案不同，人形機(jī)器人具有足夠的靈活性，可以在工廠內(nèi)承擔(dān)多種不同的任務(wù)，而不僅僅局限于單一的流程或工作。

盡管目前有大量圍繞該技術(shù)的媒體報(bào)道以及在開發(fā)中的機(jī)型，但由于試點(diǎn)項(xiàng)目可能需要數(shù)月甚至數(shù)年才能完成，在中短期內(nèi)，人形機(jī)器人不會(huì)對(duì)現(xiàn)有倉儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域造成太大沖擊。但考慮到勞動(dòng)力不足、技能短缺和需求不穩(wěn)定等因素，物流領(lǐng)域?qū)Ω黝悪C(jī)器人解決方案仍然有很高的需求。倉庫內(nèi)廣泛應(yīng)用人形機(jī)器人的可能性雖然存在，但這并非必然。很可能其他機(jī)器人技術(shù)更適合執(zhí)行特定任務(wù)，并且從“機(jī)器換人”的角度來看，這些技術(shù)帶來的倫理問題更少。

倉庫使用人形機(jī)器人的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，

但倫理問題仍是障礙

有報(bào)道稱，亞馬遜在其倉庫中測(cè)試Digit人形機(jī)器人這一舉動(dòng)引發(fā)了人們對(duì)機(jī)器取代人類勞動(dòng)力的擔(dān)憂。但其他自動(dòng)化系統(tǒng)的“非人類”特性卻不會(huì)像人形機(jī)器人那樣引起人們的不安。作為對(duì)失業(yè)恐懼的回應(yīng)，亞馬遜強(qiáng)調(diào)：其機(jī)器人系統(tǒng)的使用創(chuàng)造了的“數(shù)十萬新工作崗位”，其中包括“在此之前不存在的700種新型技術(shù)崗位”。近年來，全球倉儲(chǔ)行業(yè)，尤其是美國倉儲(chǔ)行業(yè)，一直面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力不足和技能短缺問題。今年早些時(shí)候MHI和德勤公布的一項(xiàng)民意調(diào)查顯示，招聘和留住合格的工人以及應(yīng)對(duì)人才短缺是美國供應(yīng)鏈管理人員的首要挑戰(zhàn)，與此同時(shí)，許多企業(yè)也計(jì)劃在不久的將來投資機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)。

隨著人形機(jī)器人在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，配送行業(yè)也開始思考這將對(duì)人力勞動(dòng)產(chǎn)生何種深遠(yuǎn)影響，以及人形機(jī)器人將會(huì)在多久的將來被廣泛應(yīng)用于配送中心。不過，雖然Digit能夠雙腳行走，并使用手臂搬運(yùn)物體， 我們離《銀翼殺手》中的“反烏托邦”未來——具備感知能力的機(jī)器人可以在人群中行走而不被察覺出異常——還很遙遠(yuǎn)。實(shí)際上，Digit是專為倉儲(chǔ)自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的，在倉儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，是否具備人類的思維和運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性遠(yuǎn)不及提高吞吐量和填補(bǔ)技能及勞動(dòng)力缺口那么重要。亞馬遜目前在全球擁有近150萬名員工，公司希望強(qiáng)調(diào)的是：部署人形機(jī)器人可以創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)，并取代最“簡單、單調(diào)和重復(fù)”的任務(wù)。由亞馬遜支持的Agility Robotics開發(fā)的Digit被稱為“移動(dòng)操作解決方案”。Digit的身高為5英尺9英寸（175厘米），可以舉起和攜帶重達(dá)35磅（16千克）的重物，還可以蹲下、伸手、撿起和放下物品。

亞馬遜機(jī)器人公司首席技術(shù)專家泰伊·布拉迪（Tye Brady）在西雅圖告訴記者，此舉并不意味著亞馬遜要裁員，對(duì)亞馬遜來說，人仍然是“不可替代的”，因?yàn)樗麄?ldquo;具備更高級(jí)別的思考能力以及診斷問題的能力”。

Figure AI和Boston Dynamics等公司也正在開發(fā)測(cè)試其他人形機(jī)器人，以供配送中心使用。特斯拉的擎天柱機(jī)器人（Optimus Robot）可以自動(dòng)校準(zhǔn)其手臂和腿，因此完全具備自主分揀物品的能力。同時(shí)，科技初創(chuàng)企業(yè)Apptronik預(yù)計(jì)將于2024年下半年推出Apollo。這款人形機(jī)器人的視頻已經(jīng)展示了其行走、揀選、堆垛和卸貨等功能。

實(shí)際上，倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案已經(jīng)存在了數(shù)十年。比如，在體力工人旁邊部署的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）可以執(zhí)行許多瑣碎的、對(duì)體力要求高的任務(wù)；而自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)則能以更快的速度進(jìn)行訂單分揀，提高倉庫吞吐量。

大多數(shù)公司都傾向于在工作場(chǎng)景中將機(jī)器人技術(shù)與人力勞動(dòng)力相結(jié)合。事實(shí)上，許多信息表明，人們似乎喜歡與AMRs等機(jī)器人一起工作，因?yàn)檫@些機(jī)器人可以承擔(dān)大部分瑣碎的、對(duì)體力要求高的工作，而人類則擔(dān)任監(jiān)督員。然而，人形機(jī)器人的出現(xiàn)可能會(huì)讓情況變得更加棘手：畢竟，誰愿意被一個(gè)在外形和行為上都與人類相似的機(jī)器人趕上、競爭，甚至超越呢？

那么，多久之后

人形機(jī)器人會(huì)成為倉庫中的常規(guī)配置呢？

盡管亞馬遜最近采取了行動(dòng)，但距離人形機(jī)器人在倉庫中的廣泛應(yīng)用似乎還有一段距離。試點(diǎn)這種新技術(shù)可能需要長達(dá)18個(gè)月的時(shí)間，即便試點(diǎn)成功，其推廣也將是循序漸進(jìn)的。不過，亞馬遜在使用機(jī)器人技術(shù)方面一直處于領(lǐng)先地位，其同行往往緊隨其后（或失敗）。因此，這一試點(diǎn)項(xiàng)目可能成為未來幾年人形機(jī)器人應(yīng)用加速發(fā)展的催化劑。目前尚不清楚人類員工將如何應(yīng)對(duì)他們的機(jī)器人同事，但鑒于倉庫行業(yè)正面臨著的技能和勞動(dòng)力危機(jī)，人形機(jī)器人畢竟為各大公司提供了一套他們一直在尋找的解決方案。

對(duì)于人形機(jī)器人的使用是否可能被炒作得太過頭了呢？考慮到我們?cè)诹餍形幕薪?jīng)常能看到的人形機(jī)器人的形象，這項(xiàng)技術(shù)是否會(huì)引發(fā)公眾輿論，這種機(jī)器人是否看起來過于像人類？事實(shí)上，近似人類的機(jī)器人，確實(shí)更像是為替代人類勞動(dòng)力而設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在來判斷人形機(jī)器人是否會(huì)長期成為世界各地倉庫的常見景象還為時(shí)過早，這在很大程度上取決于這些早期試點(diǎn)項(xiàng)目成功與否。人形機(jī)器人具備潛在的靈活性和可擴(kuò)展性，可以在現(xiàn)有的倉庫流程中與人類勞動(dòng)力一起工作，幫助揀選、移動(dòng)和分揀貨物。在這個(gè)數(shù)十億美元的機(jī)器人行業(yè)的演變過程中，人形機(jī)器人是合乎邏輯的下一步，因?yàn)榭蛻舳荚趯ふ铱梢钥缌鞒炭鐟?yīng)用的解決方案。

根據(jù)Interact Analysis的研究，對(duì)于持續(xù)的勞動(dòng)力和技能短缺問題，人形機(jī)器人所提供的靈活性和可擴(kuò)展性將可能是一條解決途徑。然而，使用人形機(jī)器人也存在一定的復(fù)雜性，目前尚不清楚這些是否能很容易地被克服，以便在倉庫中迅速部署。