• ABB杯創(chuàng)新大賽成功收官，四大賽道共367支隊(duì)伍參賽，39支隊(duì)伍登頂
• 鼓勵(lì)青年學(xué)生關(guān)注行業(yè)熱點(diǎn)，學(xué)以致用，探索挑戰(zhàn)工業(yè)難題
• 匯聚前沿技術(shù)資源，培養(yǎng)兼具創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的新工科人才

2025年9月24日，由ABB與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦的2025 ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)ABB展臺(tái)圓滿落幕。自3月底啟動(dòng)以來(lái)，大賽共吸引了367支隊(duì)伍報(bào)名參賽，總?cè)藬?shù)逾800人。經(jīng)過(guò)初賽和決賽的激烈角逐，39支隊(duì)伍脫穎而出，包攬四項(xiàng)賽事前三甲。

本屆大賽以“智能技術(shù) 創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”為主題，圍繞智能制造設(shè)置四大賽道，賽題涵蓋人工智能、虛擬仿真、數(shù)字孿生、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能工業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，并與高效電機(jī)、變頻器、PLC、工業(yè)軟件、機(jī)器人等深度融合，全面考察選手在多學(xué)科交叉中的實(shí)踐創(chuàng)新能力和復(fù)雜工程問(wèn)題的解決能力。

2025年正值A(chǔ)BB杯大賽二十周年。ABB中國(guó)董事長(zhǎng)顧純?cè)┦勘硎荆?ldquo;二十年來(lái)ABB杯深耕不輟、迭代升級(jí)，始終緊扣技術(shù)趨勢(shì)，扎根工業(yè)實(shí)踐，通過(guò)實(shí)用性、跨學(xué)科的賽題設(shè)計(jì)與全過(guò)程的專業(yè)指導(dǎo)，激發(fā)青年創(chuàng)新熱情，讓創(chuàng)新實(shí)踐與產(chǎn)業(yè)需求同頻共振，支持培育知行合一的新工科人才，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入新動(dòng)能。”

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)張楠博士在致辭中指出：“在國(guó)家新型工業(yè)化與智能制造加速推進(jìn)的背景下，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新是未來(lái)工程師培養(yǎng)的必由之路。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)與ABB攜手二十年，通過(guò)企業(yè)命題-學(xué)生攻關(guān)-產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證的聯(lián)動(dòng)模式，構(gòu)建了從理論學(xué)習(xí)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的能力躍遷通道。今天既是本屆大賽的一個(gè)終點(diǎn)，更是同學(xué)們邁向卓越工程師的一個(gè)起點(diǎn)，希望選手們通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)淬煉，成長(zhǎng)為兼具創(chuàng)新實(shí)力與產(chǎn)業(yè)視野的新一代工科人才。”

瑞士駐上?？傤I(lǐng)事邵凱文向獲獎(jiǎng)選手送上祝賀。他表示：“ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽是年輕人展現(xiàn)才華的絕佳平臺(tái)。創(chuàng)新是瑞士的核心基因，瑞士已連續(xù)15年蟬聯(lián)全球最具創(chuàng)新力國(guó)家榜首，并位列全球人才競(jìng)爭(zhēng)力指數(shù)首位。這得益于瑞士深厚的創(chuàng)新文化、持續(xù)不斷的研發(fā)投入以及高質(zhì)量的產(chǎn)學(xué)研合作，ABB杯正是其生動(dòng)體現(xiàn)。今年恰逢中瑞兩國(guó)建交75周年，本屆賽事為兩國(guó)創(chuàng)新合作增加了又一精彩例證。”

賽題一：靈機(jī)妙算——基于信號(hào)處理和深度學(xué)習(xí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)算法開(kāi)發(fā)

本賽題聚焦人工智能和數(shù)字技術(shù)在設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷中的應(yīng)用，參賽者需要使用ABB提供的原始振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)速標(biāo)簽，通過(guò)信號(hào)處理、人工智能等技術(shù)，開(kāi)發(fā)基于頻域時(shí)域的關(guān)鍵特征估算電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速的模型。

經(jīng)過(guò)決賽的激烈答辯和嚴(yán)格評(píng)審，華中科技大學(xué)申健聰與東北大學(xué)王天逸組成的聯(lián)合隊(duì)伍（指導(dǎo)老師：東北大學(xué) 聞時(shí)光）摘得一等獎(jiǎng)桂冠。該團(tuán)隊(duì)提出了一種新穎方法，通過(guò)將電機(jī)的振動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)判斷電機(jī)狀態(tài)，展現(xiàn)了創(chuàng)新性和實(shí)用性，其獨(dú)特之處在于結(jié)合了信號(hào)處理技術(shù)、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，從而提升轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確性和效率。此外，其輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適合實(shí)時(shí)應(yīng)用，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用潛力，能夠有效支持電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和維護(hù)。

來(lái)自西安交通大學(xué)、利物浦大學(xué)、上海交通大學(xué)、蘭州交通大學(xué)、上海交通大學(xué)及復(fù)旦大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)等5支隊(duì)伍榮獲二、三等獎(jiǎng)。

賽道二：智創(chuàng)工坊——基于AppStudio的工業(yè)智能應(yīng)用小程序創(chuàng)新開(kāi)發(fā)

本賽題聚焦工業(yè)場(chǎng)景智能化升級(jí)，參賽者需基于ABB機(jī)器人AppStudio開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)一款輕量化、高實(shí)用性的工業(yè)智能應(yīng)用小程序控制機(jī)器人。通過(guò)AppStudio的圖形化編程與模塊化功能，結(jié)合機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行創(chuàng)新功能開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制、工藝參數(shù)智能優(yōu)化、故障診斷預(yù)警推送等功能。

最終，四支隊(duì)伍榮獲本組比賽一等獎(jiǎng)，分別是深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)黃宇濤（指導(dǎo)老師：宋振東、楊陽(yáng)），東南大學(xué)蘇蘭惠、婁紫萌（指導(dǎo)老師：曹向輝、桂凱），深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)林家聰、林婧（指導(dǎo)老師：趙偉、馬松松），以及浙江科技大學(xué)孔士平、蔣澤良（指導(dǎo)老師：侯北平、張勇）。另有17支隊(duì)伍獲得二、三等獎(jiǎng)。

基于開(kāi)源的Web前端技術(shù)，開(kāi)發(fā)者能夠敏捷地為ABB機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用小程序，這是其全新OmniCore控制系統(tǒng)的一項(xiàng)重要二次開(kāi)發(fā)功能。獲勝團(tuán)隊(duì)充分運(yùn)用發(fā)揮web前端技術(shù)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合具體應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出極具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器人小程序，獲獎(jiǎng)的小程序作品也將上傳AppStudio云庫(kù)，供全球ABB機(jī)器人用戶使用，實(shí)現(xiàn)中國(guó)智慧，全球共享。

賽道三：智慧之眼——基于視覺(jué)的機(jī)器人關(guān)節(jié)位置提取算法設(shè)計(jì)

本賽題需要參賽者開(kāi)發(fā)一種基于視覺(jué)的算法，使用主辦方提供的一段30幀/秒的六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻（包含簡(jiǎn)單的單軸運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的多軸聯(lián)動(dòng)），準(zhǔn)確且穩(wěn)定地提取視頻中機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的位置信息，助力ABB推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的革新與進(jìn)步。

來(lái)自西南石油大學(xué)的余楊、郭冬煜、陶浩然（指導(dǎo)老師：冷川江）榮獲一等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)針對(duì)視頻中機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的識(shí)別問(wèn)題，提出了一種新穎的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)。其核心創(chuàng)新在于構(gòu)建了融合ResNet18骨干網(wǎng)絡(luò)與通道注意力機(jī)制的深度學(xué)習(xí)模型，有效增強(qiáng)了算法的特征提取能力與計(jì)算效率。為進(jìn)一步提升算法魯棒性，團(tuán)隊(duì)還引入滑動(dòng)平均窗口策略，顯著平滑了預(yù)測(cè)輸出，降低了異常抖動(dòng)對(duì)估計(jì)結(jié)果的影響。該方法在決賽中展現(xiàn)出優(yōu)異的準(zhǔn)確度與推理速度，其輕量化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)尤其適合實(shí)時(shí)處理場(chǎng)景，具備良好的工業(yè)應(yīng)用前景，為機(jī)器人關(guān)節(jié)狀態(tài)感知及后續(xù)開(kāi)發(fā)提供了可靠的技術(shù)支持。

此外，來(lái)自浙江大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)與廣州城市理工學(xué)院聯(lián)合團(tuán)隊(duì)、西南交通大學(xué)、上海大學(xué)、贛東學(xué)院等五支隊(duì)伍分獲二、三等獎(jiǎng)。

賽道四：智韌并行——基于AC500 PLC的位置閉環(huán)控制的振動(dòng)抑制算法

本賽題參賽者需要基于經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論或者多控制理論融合，建立位置閉環(huán)控制的振動(dòng)抑制數(shù)學(xué)模型、算法仿真與PLC實(shí)現(xiàn)，有效解決機(jī)械結(jié)構(gòu)的彈性或外部干擾導(dǎo)致的振動(dòng)，在保證效率的同時(shí)顯著降低振動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，為高密度存儲(chǔ)與高速作業(yè)提供可靠支撐。

來(lái)自華中科技大學(xué)申健聰與東北大學(xué)李征奇組成的聯(lián)合隊(duì)伍（指導(dǎo)老師：東北大學(xué) 聞時(shí)光）榮獲一等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)算法模型準(zhǔn)確、可運(yùn)行驗(yàn)證仿真結(jié)果并具有一定創(chuàng)新性，報(bào)告思路和邏輯清晰，基于ABB AC500 PLC 實(shí)現(xiàn)代碼功能塊封裝合理、注釋標(biāo)注清晰易懂。

來(lái)自華東理工大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、西南石油大學(xué)、南昌航空大學(xué)和南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)的5支隊(duì)伍獲得二、三等獎(jiǎng)。

大賽期間，組委會(huì)為選手提供了專業(yè)軟件工具與學(xué)習(xí)資料，組織了多場(chǎng)線上直播、線下校園交流活動(dòng)，邀請(qǐng)高校與企業(yè)技術(shù)專家進(jìn)行賽題解析、技術(shù)培訓(xùn)及互動(dòng)答疑。獲獎(jiǎng)學(xué)生代表還受邀赴中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)ABB展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)觀摩研學(xué)，了解前沿技術(shù)與解決方案，啟迪未來(lái)科研與職業(yè)發(fā)展。

歷經(jīng)二十載，ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽催生了眾多優(yōu)秀作品、創(chuàng)新成果以及大批兼具創(chuàng)新思維與科研實(shí)力的優(yōu)秀人才。大賽得到了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、瑞士駐華使領(lǐng)館、業(yè)界專家及媒體的大力支持，以解決真實(shí)工業(yè)難題為導(dǎo)向，以賽促學(xué)、以學(xué)提能，培養(yǎng)兼具創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的卓越工程師后備力量。

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