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走進(jìn)日本福島核電站的輻射檢測(cè)機(jī)器人
http://www.kblhh.cn 2011-03-21 11:46 來源：網(wǎng)易
在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險(xiǎn)中，機(jī)器人被用來送往高輻射區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控和輻射水平檢測(cè)，目前日本已經(jīng)向事故區(qū)域投放了高輻射專用的Monirobo機(jī)器人。
這種Monirobo機(jī)器人主要是針對(duì)高輻射地區(qū)作業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由日本核安全技術(shù)中心進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)。單個(gè)機(jī)器人體積為800×1500×1500mm，重量約為600Kg，雙履帶每分鐘可以行進(jìn)40米，配有可移除障礙和收集樣品的機(jī)械臂。使用無線中繼器可以從1.1公里之外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
防輻射機(jī)器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機(jī)。
先期投入使用的紅色版機(jī)器人支持輻射探測(cè)、三維攝像、溫度濕度傳感等，另外還有一款黃色Monirobo機(jī)器人可以用于收集粉塵樣品和檢測(cè)可燃?xì)怏w。
與此同時(shí)，福島第一核電站附近已經(jīng)成為載人飛機(jī)禁飛區(qū)，提供空中航拍支持的是來自美國(guó)關(guān)島空軍及其的一架全球鷹無人機(jī)，配有攝像機(jī)、熱成像儀、合成孔徑雷達(dá)等裝備，可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。
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